基于Android煤礦井下Mesh應(yīng)急救災(zāi)定位系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、我國煤炭資源豐富，煤炭行業(yè)正處于快速發(fā)展時(shí)期。但是由于煤礦處于地面表層之下，地下環(huán)境惡劣，開采工作區(qū)地點(diǎn)分散，巷道狹窄并且巷道及工作區(qū)內(nèi)充斥著大量的對(duì)人體有毒的氣體，這些不利的地理環(huán)境很容易引發(fā)煤礦安全事故。為了減少安全事故的所帶來的損失，在做好礦難預(yù)防措施的同時(shí)，當(dāng)?shù)V難發(fā)生之后，如何快速有效地開展救援工作也是當(dāng)前要解決的一個(gè)重要的問題。
　　為了有效地展開煤礦井下的救援工作，本文提出了基于Mesh網(wǎng)絡(luò)的煤礦井下可視化應(yīng)急救災(zāi)通訊

2、系統(tǒng)。該可視化救援系統(tǒng)主要由視頻監(jiān)控系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、語音調(diào)度系統(tǒng)和多參數(shù)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)組成。它們?cè)贛esh網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，充分利用Mesh網(wǎng)絡(luò)所提供的網(wǎng)絡(luò)資源，相互兼容與配合構(gòu)成了基于可視化通訊系統(tǒng)，為救援工作的展開提供了幫助。
　　在論述了煤礦井下巷道環(huán)境和當(dāng)前礦井下無線通信的基礎(chǔ)上，提出了以Mesh網(wǎng)絡(luò)為骨干網(wǎng)的無線可視化應(yīng)急救災(zāi)通訊系統(tǒng)。在實(shí)際環(huán)境中搭建了15km的線性Mesh網(wǎng)絡(luò)來測(cè)量網(wǎng)絡(luò)的整體性能并提出了優(yōu)化的方案。完成

3、了對(duì)Mesh網(wǎng)絡(luò)各項(xiàng)性能的優(yōu)化后，為后續(xù)定位以及多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的接入做好了準(zhǔn)備。
　　首先，本論文重點(diǎn)分析了目前煤礦井下人員定位技術(shù)以及定位開發(fā)平臺(tái)的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于Android平臺(tái)的人員定位系統(tǒng)。利用eSuperEditor繪圖軟件根據(jù)實(shí)際的礦井地圖來完成電子地圖的制作。在礦井電子地圖的基礎(chǔ)上，采用eSuperMap提供的SDK來實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)軟件的編寫，并在實(shí)驗(yàn)室走廊環(huán)境下測(cè)試了定位軟件的定位精度。
　　其次，設(shè)計(jì)了以

4、CD10環(huán)境監(jiān)控終端為下位機(jī)的基于Mesh的多參數(shù)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下的多種氣體的檢測(cè)，控制指揮中心根據(jù)所返回的環(huán)境數(shù)據(jù)來判斷當(dāng)前區(qū)域是否適合救援工作的展開，為人員調(diào)度提供了一個(gè)有力的依據(jù)。
　　同時(shí)，為確保低帶寬條件下調(diào)度工作的正常進(jìn)行，在Mesh網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上開發(fā)了短消息分發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)主要用來在帶寬較低的情況下實(shí)現(xiàn)人員之間的相互通信，確保了在Mesh網(wǎng)絡(luò)容量低的情況下人員的調(diào)度工作可以正常開展。最后，在Mesh網(wǎng)絡(luò)下測(cè)