永磁同步電機的無傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電力電子、電機本體設(shè)計、微處理器控制、大規(guī)模集成電路等技術(shù)的發(fā)展，電氣傳動技術(shù)已取得了飛速的發(fā)展。在當前電氣傳動領(lǐng)域，永磁電機由于其體積小、功率密度高、運行可靠、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點，得到了廣泛的使用。在永磁電機的控制系統(tǒng)中，由于位置傳感器具有安裝困難、價格昂貴、可靠性低等缺點，故進行永磁電機無傳感器控制技術(shù)的研究就顯得尤為必要。目前，永磁同步電機的無傳感器控制在中、高速階段已經(jīng)取得了較好的控制效果。但在低速和起動階段還存在一定的問題。

2、故本文基于高頻信號注入法對永磁電機在低速和起動時的控制技術(shù)進行了研究。研究內(nèi)容主要包括：
　　(1)在構(gòu)建永磁同步電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，詳細分析了高頻信號注入法的作用機理，重點介紹了濾波器、位置跟蹤觀測器和位置估計角補償?shù)脑O(shè)計方法，并進行了仿真研究。仿真結(jié)果表明旋轉(zhuǎn)高頻信號注入法在低速下能較好的跟蹤轉(zhuǎn)子位置，且具有較好的抗擾動性和動態(tài)性。
　　(2)詳細分析了永磁電機的磁路飽和特性，推導(dǎo)了永磁電機的磁鏈飽和數(shù)學(xué)模型，對傳統(tǒng)初