機(jī)載LiDAR多參數(shù)系統(tǒng)誤差檢校方法研究.pdf

1、機(jī)載LiDAR(Light Detection And Ranging)測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)為獲取高時(shí)空分辨率的地球空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段，具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和廣泛的應(yīng)用前景。較其硬件技術(shù)，機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)后處理技術(shù)發(fā)展相對(duì)緩慢，機(jī)載LiDAR系統(tǒng)誤差的消除已成為制約其發(fā)展的關(guān)鍵因素。如何消除或減弱系統(tǒng)誤差提高數(shù)據(jù)精度，在機(jī)載 LiDAR數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文針對(duì)這一難點(diǎn)展開研究，主要內(nèi)容如下：
　　(

2、1)對(duì)機(jī)載LiDAR系統(tǒng)誤差進(jìn)行定性定量分析。通過幾何定位方程，定性分析各種誤差，并通過模擬實(shí)驗(yàn)定量分析各類誤差對(duì)激光腳點(diǎn)定位精度的影響。歸納總結(jié)了評(píng)定絕對(duì)高程精度、絕對(duì)平面精度、相對(duì)高程精度和相對(duì)平面精度的方法。
　　(2)按檢校參數(shù)個(gè)數(shù)，分別研究了三參數(shù)、六參數(shù)和八參數(shù)三種多參數(shù)系統(tǒng)誤差檢校模型。依據(jù)重疊航帶同名特征點(diǎn)坐標(biāo)值相等的原則，利用機(jī)載LiDAR幾何定位方程，建立誤差方程，解算檢校參數(shù)值，進(jìn)行點(diǎn)云校正，并提出完整的多參