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1、隨著自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的快速發(fā)展,我國(guó)子彈的生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,而子彈外觀檢測(cè)全部由人工進(jìn)行,既費(fèi)力又耗時(shí),并且檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定。自動(dòng)化的子彈外觀檢測(cè)系統(tǒng)在我國(guó)的軍工企業(yè)等很多機(jī)構(gòu)有很強(qiáng)的需求。因此,我國(guó)亟需研制一種高效、智能的子彈外觀光電檢測(cè)系統(tǒng)。
本文研究了子彈底部外觀光電檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
構(gòu)建子彈外觀檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和工作流程,分析和設(shè)計(jì)子彈底部檢測(cè)系統(tǒng),設(shè)計(jì)各模塊并進(jìn)行器件選擇。<
2、br> 2)圖像預(yù)處理
分析子彈底部圖像存在的噪聲類型,比較各種濾波算法,最后完成適合子彈底部圖像的濾波算法代碼開發(fā)。子彈底部圖像對(duì)比度比較低,采用直方圖均衡化的方法增強(qiáng)其對(duì)比度。改進(jìn)了一種局部動(dòng)態(tài)閾值分割方法,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閾值的選取,能夠?qū)ψ訌椀撞繄D像進(jìn)行更好的分割。
3)缺陷識(shí)別與分類
檢測(cè)子彈底部的尺寸,使用sobel邊緣檢測(cè)方法和改進(jìn)的hough變換方法提取圓,確定圓心的位置,測(cè)量圓的半徑,識(shí)別尺寸缺
3、陷;設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)缺陷識(shí)別和分類算法,制定缺陷分類標(biāo)準(zhǔn),提取子彈底部缺陷特征,識(shí)別子彈底部的字符并判斷與字符相關(guān)的缺陷,識(shí)別其余缺陷并分類。
4)系統(tǒng)性能測(cè)試
實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)效果,使用該系統(tǒng)檢測(cè)大批缺陷子彈,統(tǒng)計(jì)的誤檢率在3%以內(nèi),漏檢率為0,檢測(cè)時(shí)間最長(zhǎng)為0.7秒每發(fā),滿足子彈底部表面缺陷檢測(cè)的客戶要求,并能匹配子彈的生產(chǎn)速度。
本論文通過對(duì)以上關(guān)鍵技術(shù)的研究,提出了一系列結(jié)構(gòu)復(fù)雜圖像的實(shí)時(shí)檢測(cè)方案,
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