分布式自適應定位算法研究.pdf

1、基于時差的發(fā)射機無源定位技術一直是信號處理領域的一個研究熱點，該技術已廣泛運用到雷達，聲納，導航，遠程遙感以及無線傳感器網(wǎng)絡等眾多領域。
　　時差定位技術根據(jù)是否需要估計時差值又可分為兩步定位算法及直接定位算法。直接定位算法由于其考慮到了各時差值均對應于同一個發(fā)射機位置的約束，其定位精度相對于兩步定位算法更高。傳統(tǒng)的最大似然直接定位方法由于其網(wǎng)格式的搜索模式，運算量巨大。相比于最大似然直接定位算法，最近提出的一種自適應直接定位方法

2、，在犧牲了很小的定位精度的條件下，運算量大大減小。
　　隨著傳感器網(wǎng)絡技術及網(wǎng)絡中分布式信號處理方法的發(fā)展，運用一個傳感器網(wǎng)絡對發(fā)射機進行定位和跟蹤成為近幾年來的研究熱點。然而，由于自適應直接定位方法集中式處理的架構，它并不適用于大型的傳感器網(wǎng)絡。本文的主要貢獻在于運用網(wǎng)絡中的分布式自適應理論，提出了運用傳感器網(wǎng)絡對發(fā)射機進行定位的分布式自適應直接定位算法。具體工作可歸納如下：
　　首先，本文在集中式自適應直接定位方法的基礎

3、上，運用網(wǎng)絡中的擴散式自適應架構，提出了一種部分分布式自適應直接定位方法。該方法在犧牲了很小的定位精度的情況下，將單個傳感器的運算量分配到網(wǎng)絡中的各傳感器節(jié)點上，很好地解決了集中式處理方法中單個傳感器節(jié)點運算量過大的問題。
　　其次，本文對集中式自適應直接位置確定算法的代價函數(shù)的結構進行了改造，使其更充分地利用了各傳感器的接收信號。在新代價函數(shù)的基礎上，本文提出了一種全分布式自適應直接定位算法。該方法不僅解決了集中式算法中數(shù)據(jù)多跳