松弛對全地面起重機(jī)超起裝置性能影響研究.pdf

1、全地面起重機(jī)由于具有優(yōu)異的性能，在國內(nèi)得到迅速發(fā)展。起重機(jī)主臂越長，在變幅平面及回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的變形越大，承載能力也越差。為改善主臂受力情況，往往在主臂上安裝超起裝置。全地面起重機(jī)超起裝置是指在主臂的基本臂上設(shè)置兩個(gè)箱型超起撐桿，超起撐桿自由端分別通過超起拉索及超起后拉板連接主臂的臂頭和臂尾，對起重機(jī)主臂起到牽引作用，以減小主臂的撓度，改善主臂的受力狀態(tài)，提高承載能力。
　　目前，國內(nèi)大多數(shù)的超起技術(shù)研究中，都將超起拉索簡化成二力桿或

2、張緊的柔性索，將超起后拉板簡化成二力桿，超起拉索及后拉板始終處于張緊狀態(tài)。但在實(shí)際應(yīng)用過程中，在兩超起撐桿展開時(shí)，由于超起撐桿自由端鉸點(diǎn)位置的變化將導(dǎo)致超起拉索及后拉板產(chǎn)生松弛，影響超起裝置能力的發(fā)揮。經(jīng)檢索目前尚未發(fā)現(xiàn)對其進(jìn)行研究，超起裝置的設(shè)計(jì)及應(yīng)用也缺乏這方面的理論依據(jù)。
　　本文研究了松弛對超起裝置性能的影響。主要內(nèi)容如下:
　　(1)開展了全地面起重機(jī)帶超起裝置的主臂系統(tǒng)有限元模型的建立及非線性求解。根據(jù)帶超起裝置

3、的主臂系統(tǒng)的力學(xué)特性、結(jié)構(gòu)組成及性能參數(shù)，對其模型進(jìn)行了簡化，同時(shí)對模型簡化的合理性進(jìn)行了驗(yàn)證;分析了影響該系統(tǒng)的幾何非線性因素，并確立了模型的非線性求解方法。
　　(2)研究了超起拉索及后拉板松弛對全地面起重機(jī)超起裝置性能的影響規(guī)律。分析超起拉索及后拉板松弛產(chǎn)生的原因，給出了松弛量的計(jì)算公式，得到松弛量與兩超起撐桿間夾角的關(guān)系;通過分析柔性拉索在懸掛或張拉過程中的狀態(tài)方程，給出了超起拉索及后拉板松弛對超起裝置性能的影響機(jī)理;通過