基于便攜式腦電采集設(shè)備的機(jī)械臂控制系統(tǒng).pdf

1、腦機(jī)接口的誕生讓人類僅憑意念控制外設(shè)成為了可能，但目前腦機(jī)接口的研究和應(yīng)用大多停留在實(shí)驗(yàn)室階段，主要受其采集設(shè)備的限制。這些設(shè)備大都價(jià)格昂貴、笨重、并且佩戴起來(lái)十分不便。雖然現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了許多消費(fèi)級(jí)便攜式的采集設(shè)備，但基于這些設(shè)備的研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)主要集中在游戲娛樂(lè)中，為此本文嘗試采用一款便攜式采集設(shè)備來(lái)開(kāi)發(fā)一個(gè)機(jī)械臂控制系統(tǒng)，從而拓展便攜式腦電采集設(shè)備在其它領(lǐng)域的應(yīng)用前景。
　　本文主要研究基于便攜式腦電采集設(shè)備的機(jī)械臂控制系

2、統(tǒng)，并加以設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，主要的工作如下：
　　1、研究并仿真實(shí)現(xiàn)了常用的腦電信號(hào)分析處理方法和分類方法；
　　2、采用便攜式腦電采集設(shè)備采集眨眼腦電波并從中找到明顯特征，并驗(yàn)證了其可行性；
　　3、充分分析了信號(hào)中可能含有的偽跡和噪聲，并提出了有效的去噪方案；
　　4、使用功率譜分析提取出了眨眼腦電信號(hào)的子帶能量，并將該特征用于不同的分類器進(jìn)行分類，最后得到的平均分類正確率大于93％。
　　5、提出并實(shí)現(xiàn)了基