半主動(dòng)激光制導(dǎo)仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著半主動(dòng)激光制導(dǎo)武器在軍事中的廣泛應(yīng)用,半主動(dòng)激光制導(dǎo)仿真系統(tǒng)在半主動(dòng)激光制導(dǎo)武器開(kāi)發(fā)中有著越來(lái)越重要的意義。半主動(dòng)激光制導(dǎo)仿真系統(tǒng)可以加快武器開(kāi)發(fā)速度,節(jié)約研究費(fèi)用。本文設(shè)計(jì)了一種基于直流伺服電機(jī)的半主動(dòng)激光仿真系統(tǒng)。針對(duì)半主動(dòng)激光制導(dǎo)引導(dǎo)頭的陀螺儀精度較低,響應(yīng)較慢的缺點(diǎn),并與半主動(dòng)激光制導(dǎo)仿真系統(tǒng)實(shí)際相結(jié)合,采用直流伺服電機(jī)構(gòu)建二維旋轉(zhuǎn)平臺(tái)替代陀螺儀。這樣不僅提高了系統(tǒng)精度和響應(yīng)度,還大大降低了成本。
　　本文分析了半主動(dòng)

2、激光制導(dǎo)原理和光電探測(cè)和跟蹤原理,主要完成了接收系統(tǒng)光路結(jié)構(gòu),接收系統(tǒng)的光路結(jié)構(gòu)使得發(fā)出的激光信號(hào)在目標(biāo)上的的反射光能夠正確成像于 PIN四象限光電探測(cè)器上;接收系統(tǒng)的信號(hào)放大處理電路,將PIN四象限光電探測(cè)器所輸出的電流信號(hào)經(jīng)放大、處理轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),最終得到反映光斑中心在X方向和Y方向的偏移量并輸入后期數(shù)據(jù)處理的電壓信號(hào)。分析了伺服系統(tǒng)控制原理,以FPGA為數(shù)據(jù)采集和電機(jī)控制核心,完成了對(duì)誤差信號(hào)、反饋電流和編碼器脈沖的數(shù)據(jù)采集和電