面向目標(biāo)檢測與跟蹤的傳感器管理算法研究.pdf

1、多源信息融合是對來自多個傳感器的數(shù)據(jù)和相關(guān)信息進(jìn)行綜合處理，從而完成所需的決策和估計任務(wù)。傳感器資源管理能夠考慮目標(biāo)跟蹤精度以及傳感器的能耗、使用率和切換率等因素，因此將資源管理引入到信息融合系統(tǒng)中，構(gòu)建帶有反饋的閉環(huán)融合結(jié)構(gòu)對提高信息融合系統(tǒng)的綜合性能有重要意義。
　　基于目標(biāo)檢測與跟蹤的傳感器管理，是根據(jù)外界環(huán)境及任務(wù)需求，制定一個管理機(jī)制，實現(xiàn)對傳感器工作方式的自適應(yīng)分配。本文通過分析目標(biāo)跟蹤過程中跟蹤精度以及時效性、穩(wěn)定性

2、等任務(wù)需求，進(jìn)行相應(yīng)的傳感器資源管理算法設(shè)計與實現(xiàn)。本文主要研究工作如下：
　　首先，闡述了本文研究的背景及意義，并對信息融合技術(shù)、信息融合與資源管理的關(guān)系以及傳感器管理技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。
　　其次，介紹了傳感器資源管理的作用、結(jié)構(gòu)和分類，重點說明了基于協(xié)方差控制的傳感器管理算法和基于后驗克拉美-羅下界的傳感器管理算法的流程，通過仿真分析了兩種算法在跟蹤任務(wù)上各自的優(yōu)勢和不足。
　　再次，在滿足目標(biāo)跟蹤精

3、度的基礎(chǔ)上，考慮傳感器管理算法的時效性和穩(wěn)定性等方面的任務(wù)需求，提出了一種基于改進(jìn)協(xié)方差控制的傳感器管理算法。在每一時刻先判斷前一時刻所用傳感器組是否滿足目標(biāo)跟蹤需求，以濾波協(xié)方差與期望協(xié)方差的偏差作為參考，結(jié)合量綱變換和特征值求取，為誤差矩陣經(jīng)過量綱變換后得到的量綱一致陣的所有特征值設(shè)定精度閾值，判斷濾波協(xié)方差是否滿足期望，從而決定是否維持當(dāng)前傳感器選擇。分別在MATLAB環(huán)境下和基于高級體系結(jié)構(gòu)的多雷達(dá)組網(wǎng)仿真軟件平臺中進(jìn)行仿真測試