復(fù)雜曲面測(cè)量規(guī)劃及定位技術(shù)研究.pdf

1、復(fù)雜曲面零部件已經(jīng)成為近年來數(shù)字化制造的重要對(duì)象，針對(duì)其測(cè)量中主要難點(diǎn)問題，如自動(dòng)測(cè)量路徑規(guī)劃、被測(cè)工件的高精度定位、輔助裝卡裝置下的高精度測(cè)量與數(shù)據(jù)評(píng)定等，本文以實(shí)際工程為背景對(duì)復(fù)雜曲面零部件的測(cè)量、定位與數(shù)據(jù)評(píng)定問題進(jìn)行了具體研究。本文研究的主要內(nèi)容有：
　　1.研究了基于復(fù)雜曲面特征線測(cè)量的基本原理，提出了根據(jù)從動(dòng)件的幾何形狀與運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使用嚙合原理建立弧面分度凸輪曲面測(cè)量模型的方法，該方法根據(jù)凸輪的設(shè)計(jì)參數(shù)，通過從動(dòng)件分度

2、盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，應(yīng)用共軛曲面原理，通過坐標(biāo)變換反求出主動(dòng)件凸輪的輪廓曲面及其特征線的測(cè)量模型，提高了測(cè)量效率和精度。
　　2.研究了分度裝置裝卡下整體葉輪的自動(dòng)測(cè)量路徑規(guī)劃和數(shù)據(jù)處理等問題，提出了一種補(bǔ)償分度裝卡裝置與整體葉輪軸線偏心誤差的統(tǒng)一坐標(biāo)系測(cè)量方法，并在此基礎(chǔ)上對(duì)規(guī)劃的自動(dòng)測(cè)量路徑進(jìn)行了修正，對(duì)獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理，該方法在整體葉輪的測(cè)量中得到了驗(yàn)證。
　　3.研究了復(fù)雜曲面的測(cè)量定位問題，提出了一種基于自由度約

3、束與特征精度分類的分步精細(xì)定位方法。該方法從對(duì)模型定位約束的影響和工件各部分成形的精度兩方面對(duì)工件上的曲面進(jìn)行分類，確定測(cè)量基準(zhǔn)面；利用基準(zhǔn)面對(duì)工件進(jìn)行初定位，使測(cè)頭能夠順利接觸工件并實(shí)現(xiàn)測(cè)量；獲得測(cè)量點(diǎn)后，進(jìn)行精細(xì)定位，將配準(zhǔn)定位矩陣在六個(gè)自由度上進(jìn)行分解，只對(duì)其中部分自由度進(jìn)行約束來獲得優(yōu)化的定位結(jié)果。該方法在某軸流式整體葉輪的測(cè)量中得到了驗(yàn)證。
　　4.研究了基于區(qū)域精度差異的模型配準(zhǔn)方法，提出了一種基于特征區(qū)域精度差異的模