基于藍(lán)牙的可自適應(yīng)指紋室內(nèi)定位方法研究.pdf

1、隨著人們生活信息化水平的提高，生活方式將會(huì)產(chǎn)生巨大的變化。伴隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，在室內(nèi)環(huán)境中出現(xiàn)了越來越多的智能化設(shè)備。而2010年低功耗藍(lán)牙技術(shù)的問世，也使得基于藍(lán)牙的智能設(shè)備快速地占據(jù)了半壁江山。隨著室外定位技術(shù)日益成熟，人們開始將目光瞄準(zhǔn)室內(nèi)定位。除了能夠應(yīng)用于導(dǎo)航，我們還可以根據(jù)位置信息，實(shí)現(xiàn)更加智能化的情景感知。在藍(lán)牙設(shè)備遍布的環(huán)境下，使用藍(lán)牙信號進(jìn)行定位作為未來的研究方向是很有必要的。
　　本文對室內(nèi)定位的方法進(jìn)行了分析

2、和總結(jié)，同時(shí)對低功耗藍(lán)牙技術(shù)在室內(nèi)定位領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探究。針對已有的指紋室內(nèi)定位算法，結(jié)合低功耗藍(lán)牙技術(shù)的特點(diǎn)，提出了ABIL方案，使指紋數(shù)據(jù)庫對現(xiàn)實(shí)的環(huán)境進(jìn)行自適應(yīng)，提高了定位的精度和系統(tǒng)的魯棒性。
　　本文的主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新有：
　　(1)本文調(diào)研分析了室內(nèi)定位方法，選擇指紋定位作為主要研究內(nèi)容，分析其特點(diǎn)并指出不足之處。
　　(2)對低功耗藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行深入的分析和研究，并應(yīng)用到室內(nèi)定位領(lǐng)域。
　　(3

3、)利用動(dòng)態(tài)更新指紋數(shù)據(jù)庫的方法，結(jié)合群智感知的思想，讓用戶參與到指紋數(shù)據(jù)庫的維護(hù)過程中，使得指紋數(shù)據(jù)庫隨著環(huán)境的變化而變化，大大降低了數(shù)據(jù)庫維護(hù)的成本。
　　(4)針對指紋數(shù)據(jù)庫動(dòng)態(tài)更新的特性，使用二分K-Means聚類算法，并結(jié)合動(dòng)態(tài)的K值對指紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行訓(xùn)練，從而得到動(dòng)態(tài)分簇結(jié)果。在線定位階段提出了基于簇的定位算法，將多個(gè)簇進(jìn)行融合并結(jié)合最近鄰算法實(shí)現(xiàn)位置的估算。
　　(5)在iOS平臺和云服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)了ABIL方案，并