基于CAN總線的具有Flash BootLoader功能的強制限速系統(tǒng).pdf

1、隨著汽車保有量的不斷攀升，道路安全問題逐漸突顯并成為亟待解決的首要問題。根據(jù)相關道路交通事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)可見，導致交通事故的原因有超速行駛、違章超車、酒后駕車、疲勞駕車等，其中，超速駕駛所導致的交通事故最多且最為嚴重。另外，伴隨著汽車總線技術和智能技術的快速發(fā)展，汽車電子智能技術成為研究熱點，越來越多的車企廠商及研究機構都開始針對道路交通安全問題研發(fā)主動或被動的智能安全系統(tǒng)。因此，本文針對超速駕駛問題設計了一個智能油門控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)基于C

2、AN（Controller Area Network）總線技術，實現(xiàn)對車輛行駛速度的控制，在很大程度上解決超速帶來的安全隱患，該系統(tǒng)是一種智能的主動安全系統(tǒng)。
　　本系統(tǒng)結合了嵌入式開發(fā)技術、CAN總線技術、藍牙技術和計算機技術等，采用在不同速度下設定系統(tǒng)輸出與輸入之間不同比例關系的方式，實現(xiàn)對車輛強制限速的功能。在此基礎上，為解決在開發(fā)過程中因對控制程序進行更新而需多次拆卸的問題，本系統(tǒng)增加了在線升級功能—Flash BootL

3、oader。對控制程序更新時，不需將強制限速器從車身上拆下，通過OBD接口的CAN總線就可實現(xiàn)程序的在線升級。
　　根據(jù)系統(tǒng)的設計要求，本文選用MC9S08DZ60芯片作為整個系統(tǒng)的主控制器，并選擇了PCA82C250作為CAN收發(fā)器、XM-10作為藍牙通信模塊，完成對強制限速系統(tǒng)的硬件和軟件的設計與開發(fā)。強制限速功能的軟件包括MSCAN、ADC、藍牙等各模塊初始化、加速踏板位置信號的采集、CAN報文的收發(fā)處理、PWM輸出等程序。

4、此外，F(xiàn)lash BootLoader功能的軟件包括下位機BootLoader軟件和上位機升級控制界面。下位機BootLoader軟件主要完成對用戶程序的引導加載或對新程序的下載工作，上位機界面控制用戶程序的數(shù)據(jù)提取及更新工作。
　　完成對強制限速管理系統(tǒng)的軟硬件設計后，對該系統(tǒng)在實驗仿真平臺進行實驗測試，并在實驗測試通過后在車上測試實際效果。測試結果顯示，在CAN通信正常的情況下，系統(tǒng)實現(xiàn)了強制限速功能和在線升級功能，并且工作穩(wěn)