IPCamera實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、IPCamera實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)是近年來隨著嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、視頻處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等的發(fā)展而快速發(fā)展起來的。作為物聯(lián)網(wǎng)安防的重要組成部分且基于智能家居發(fā)展中的內(nèi)在需求，人們要求IPCamera不僅能提供網(wǎng)絡(luò)負(fù)載小，分辨率高的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，還要能提供各種智能服務(wù)，比如人體/人臉檢測(cè)、火災(zāi)預(yù)警、運(yùn)動(dòng)跟蹤等。因此，IPCamera實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)具有很高的研究?jī)r(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文基于TI（德州儀器）公司推出的低功耗浮

2、點(diǎn)DSP+ARM雙核架構(gòu)的高性能嵌入式處理器 OMAPL138，旨在研究設(shè)計(jì)一款實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸碼流低、分辨率高，聯(lián)網(wǎng)即用的IPCamera系統(tǒng)。系統(tǒng)利用Davinci異構(gòu)多核通信的基礎(chǔ)組件SysLink，實(shí)現(xiàn)了視頻信號(hào)在異構(gòu)多核處理器之間的通信與處理，具有體積小，功耗低，可擴(kuò)展性強(qiáng)，算法實(shí)現(xiàn)靈活高效，可以脫離計(jì)算機(jī)獨(dú)立運(yùn)行等特點(diǎn)。在OMAPL138的ARM端利用了強(qiáng)大的流媒體應(yīng)用程序框架Gstreamer，綜合運(yùn)用Gstreamer的各

3、種插件庫，大大提高了ARM端流媒體應(yīng)用程序的開發(fā)速度。在DSP端，綜合運(yùn)用頻度圖像和灰度圖像相對(duì)于參考圖的相關(guān)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)了一種基于圖像頻度特征的煙霧檢測(cè)算法，既能檢測(cè)薄煙又能檢測(cè)濃煙，并利用煙霧的獨(dú)有特征避免了物體移動(dòng)與光照變化等場(chǎng)景引起的誤檢測(cè)。
　　在系統(tǒng)優(yōu)化方面，除了常規(guī)優(yōu)化方式外，本文充分利用軟硬件和視頻監(jiān)控的固有特性進(jìn)行優(yōu)化，系統(tǒng)移植了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的HITAV編解碼算法，并加入了場(chǎng)景分析，使場(chǎng)景分析算法與HITAV編解碼算法