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文檔簡介
1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,我國正面臨著由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的嚴(yán)峻形勢(shì),生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量備受矚目。另一方面,隨著工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的不斷發(fā)展,車間控制與辦公室管理的無縫銜接成為必然趨勢(shì),工業(yè)以太網(wǎng)成為研究熱點(diǎn)。本論文通過理論研究和現(xiàn)場調(diào)試,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)。
論文首先介紹了當(dāng)前玻璃切割技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),分析了工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用于數(shù)控領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)及需要解決的關(guān)鍵問題。
2、然后根據(jù)玻璃切割機(jī)的實(shí)際功能需求選用EtherMAC工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了跨平臺(tái)分布式的軟件框架結(jié)構(gòu),利用多層有限狀態(tài)機(jī)進(jìn)行邏輯功能的控制,采用Socket通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制軟件與管理軟件的數(shù)據(jù)交換。緊接著對(duì)控制系統(tǒng)自動(dòng)功能內(nèi)核的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究分析,包括對(duì)原有插補(bǔ)算法的改進(jìn),自動(dòng)尋邊和刀偏補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)的算法研究,以及刀輪切向追蹤算法的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。之后又對(duì)玻璃切割系統(tǒng)的一項(xiàng)重要功能——排料優(yōu)化進(jìn)行了
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