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1、聲波能在水下進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳播,相比其他信號(hào)傳播形式衰減最小,因此海洋技術(shù)研究主要借助于水聲通信來(lái)展開(kāi)。近年來(lái),隨著水聲通信的發(fā)展和人類對(duì)海洋的不斷開(kāi)發(fā),水聲定位技術(shù)在軍事和民用活動(dòng)中都發(fā)揮著重要作用。因此,水聲節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)研究具有巨大的現(xiàn)實(shí)意義1。
目前水聲定位系統(tǒng)較常用的定位方式為雙曲線定位系統(tǒng),且多通過(guò)互相關(guān)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)。然而為了使目標(biāo)可以進(jìn)行自定位,需要多個(gè)信標(biāo)發(fā)送信號(hào),目標(biāo)接收多個(gè)信標(biāo)信號(hào)并進(jìn)行解算來(lái)達(dá)到自定位的效果,這
2、種情況下互相關(guān)時(shí)延估計(jì)方法就會(huì)存在信號(hào)識(shí)別模糊和到達(dá)時(shí)間沖突。本論文正是基于這樣的背景,在實(shí)驗(yàn)室水聲定位系統(tǒng)收發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,引入了一些新的技術(shù)。為了克服互相關(guān)時(shí)延估計(jì)的不足,本文利用線性調(diào)頻信號(hào)在分?jǐn)?shù)階傅里葉變換域上的聚集特性,引入分?jǐn)?shù)階傅里葉變換進(jìn)行時(shí)延估計(jì),并通過(guò)自動(dòng)增益控制、自動(dòng)門(mén)限跟蹤以及快速滑動(dòng)相關(guān)等方法進(jìn)行線性調(diào)頻信號(hào)的有效檢測(cè)。本文側(cè)重對(duì)這些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn)。
本文以線性調(diào)頻信號(hào)為定位信號(hào),對(duì)定位關(guān)鍵技術(shù)
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