直驅(qū)式永磁風(fēng)電機組變槳距控制技術(shù)研究.pdf

1、風(fēng)電資源的合理利用和開發(fā)在改善生態(tài)環(huán)境、優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)、提升社會效益、促進能源和社會可持續(xù)發(fā)展等方面有著顯著的作用，但由于風(fēng)電系統(tǒng)的復(fù)雜性、時變性以及運行過程中的強干擾等因素，對風(fēng)電系統(tǒng)進行精確的控制仍然是當前研究的一個難題。因此，研究風(fēng)電技術(shù)尤其是控制技術(shù)對促進風(fēng)電產(chǎn)業(yè)高效發(fā)展具有重要意義。
　　本課題將大型直驅(qū)式風(fēng)電機組變槳距控制技術(shù)作為研究重點，通過將支持向量機平臺和機器學(xué)習(xí)方法應(yīng)用到風(fēng)電機組統(tǒng)一和獨立變槳距控制上做了一些簡單

2、的嘗試。
　　由于支持向量機在解決非線性問題時有較強的魯棒性及全局最優(yōu)性，可以用來優(yōu)化滑?？刂破?，消除抖振，故引入支持向量機平臺，設(shè)計了基于支持向量機理論的滑模趨近律和到達條件，建立了無抖振滑?？刂破?。經(jīng)過仿真驗證，該控制器在保證功率穩(wěn)定輸出的同時，變槳執(zhí)行機構(gòu)動作變化速率大幅度減小，減輕了器械疲勞以及磨損，延長了機組的運行壽命和減少機器故障。
　　鑒于風(fēng)電機組不斷大型化，統(tǒng)一變槳距控制方法已經(jīng)無法滿足大型機組的控制要求，因

3、此研究獨立變槳距控制技術(shù)成為必要。針對兆瓦級風(fēng)電系統(tǒng)獨立變槳距的控制問題，提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強化學(xué)習(xí)動態(tài)補償權(quán)系數(shù)的獨立變槳距控制方法，將統(tǒng)一槳距角分別通過權(quán)系數(shù)進行靜態(tài)和動態(tài)調(diào)節(jié)后的獨立變槳控制。最后使用Matlab/Simulink和FAST軟件進行聯(lián)合仿真，在Simulink中搭建主要控制器和算法單元，風(fēng)機則采用FAST提供的非線性模型。通過仿真驗證，所提出的控制方法準確且有效地實現(xiàn)槳距角的獨立控制，且基于RBF的A-C算法由于具備了神