工件定位點布局方案規(guī)劃算法及系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著制造業(yè)迅速發(fā)展，如何提高企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)效率已是眾多專家學(xué)者研究熱門領(lǐng)域。柔性制造系統(tǒng)（FMS）、集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進(jìn)制造模式運用于企業(yè)生產(chǎn)制造。而這些系統(tǒng)的成功使用與計算機輔助設(shè)計技術(shù)（CAD）發(fā)展研究息息相關(guān)。與CAD發(fā)展同步計算機輔助夾具（CAFD）也得到了諸多學(xué)者深入研究。然而，由于CAD及CAFD兩者之間缺乏智能數(shù)據(jù)接口，以至于CAFD從CAD中取得的部分相關(guān)信息難以運用于夾具設(shè)計之上。因此，研究工件定位方案規(guī)劃系統(tǒng)

2、具有現(xiàn)實意義。為此，本論文做了如下研究。
　　論文首先論述了國內(nèi)外CAFD研究現(xiàn)狀，分析了夾具設(shè)計系統(tǒng)存在的不足，確定了本文研究方向。然后系統(tǒng)介紹了支撐研究的一些基礎(chǔ)知識。推導(dǎo)了工件理論約束分析模型，并給出了基于線性方程組的模型求解方法。結(jié)合層次分析法與定位基準(zhǔn)選擇的影響因素，構(gòu)建定位基準(zhǔn)選擇的層次結(jié)構(gòu)模型。兩兩比較各層因子的重要性后，利用標(biāo)度法構(gòu)造相鄰兩層的判斷矩陣，反復(fù)驗證判斷矩陣的一致性，通過后判斷矩陣的特征矢量可作為層權(quán)矢

3、量。通過層權(quán)矢量的逐層相乘，所獲得的組合權(quán)矢量即為定位基準(zhǔn)選擇的決策指標(biāo)?？紤]加工要求、工藝自由度與實際自由度之間的關(guān)系，將定位確定性等效為工藝自由度必須是實際自由度方程組的解，獲得定位確定性的總體數(shù)目條件，作為定位方案設(shè)計過程中定位點數(shù)目夠與不夠的判斷依據(jù)。同時，從工程應(yīng)用的角度推導(dǎo)出定位確定性的局部數(shù)目條件，以確定定位基準(zhǔn)上所布局的最少定位點數(shù)目。綜合定位確定性的總體數(shù)目條件、局部數(shù)目條件以及定位基準(zhǔn)的決策方法，構(gòu)建定位方案的迭代規(guī)