多功能交互型機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人研究.pdf

1、隨著公眾對(duì)航空出行的便捷和舒適度要求不斷提高，航空公司對(duì)機(jī)場(chǎng)服務(wù)建設(shè)的投入也逐漸增大。服務(wù)機(jī)器人在機(jī)場(chǎng)中使用，能夠完成大量重復(fù)性工作，減緩服務(wù)人員壓力，提高服務(wù)效率和質(zhì)量，為旅客提供各種人性化的服務(wù)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
　　論文針對(duì)機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用情況，在分析市場(chǎng)需求的基礎(chǔ)上，提出了一種適用于機(jī)場(chǎng)服務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)方案，給出了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程，完成了各功能模塊的軟硬件設(shè)計(jì)，進(jìn)行了樣機(jī)制作和功能試驗(yàn)。論文研究?jī)?nèi)容包括:

2、　　1)提出了一種基于模塊化思想的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)方法，從功能性和穩(wěn)定性出發(fā)，針對(duì)機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)功能需求進(jìn)行了分析與合理劃分，完成了機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　2)闡述了機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，建立了底盤(pán)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，融合環(huán)境信息并歸納處理分析，實(shí)現(xiàn)了機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和避障。
　　3)設(shè)計(jì)了機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括服務(wù)機(jī)器入主控模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、信息采集模塊、語(yǔ)音控制模塊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控