煤礦隔離開關(guān)分?jǐn)嘣囼?yàn)用電機(jī)機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、分類號：UDC：學(xué)校代碼：密級：碩士學(xué)位論文煤礦隔離開關(guān)分?jǐn)嘣囼?yàn)用電機(jī)機(jī)構(gòu)研究MotorActuatorUsedinBreakingTestofCoalMineIsolatingSwitch煤炭科學(xué)研究總院2016年4月研導(dǎo)學(xué)研培煤炭科學(xué)研究總院碩士學(xué)位論文摘要目前，國內(nèi)隔離開關(guān)分?jǐn)嘣囼?yàn)時(shí)采用人工驅(qū)動機(jī)構(gòu)或氣動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，人工驅(qū)動存在受人為經(jīng)驗(yàn)影響、穩(wěn)定性差、危險(xiǎn)性高等問題，氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、能量利用率低、可控性差等弊端。針對現(xiàn)有驅(qū)動

2、方式的缺陷，提出一種由電機(jī)驅(qū)動隔離開關(guān)分?jǐn)嘣囼?yàn)的機(jī)構(gòu)，并對電機(jī)機(jī)構(gòu)展開了深入的研究。通過研究隔離開關(guān)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分?jǐn)嘣囼?yàn)過程，分析不同類型電機(jī)的響應(yīng)特性和起動轉(zhuǎn)矩，確定無刷直流電機(jī)作為煤礦隔離開關(guān)分?jǐn)嘣囼?yàn)用驅(qū)動電機(jī)。研究無刷直流電機(jī)的工作原理，完成了電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并確定技術(shù)參數(shù)，建立電機(jī)電磁模型，進(jìn)行有限元仿真分析，并對電機(jī)的可控性進(jìn)行論證。對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)建模和仿真，設(shè)計(jì)了自整定模糊PI模塊、參考電流模塊、電流滯環(huán)比較模塊和

3、直流電源逆變模塊等，并通過MATLAB軟件simulink仿真集成環(huán)境對其進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果證明自整定模糊P工控制策略適合于無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，與常規(guī)PI控制策略相比具有響應(yīng)特性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)?！O(shè)計(jì)煤礦隔離開關(guān)分?jǐn)嘣囼?yàn)用電機(jī)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。分析電機(jī)機(jī)構(gòu)瞬態(tài)操作的動作特征，利用DSP強(qiáng)大的控制功能對控制系統(tǒng)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和各個分支部分，主要包括橋式逆變電路、IGBT驅(qū)動電路及信號采集電路等，并編譯相應(yīng)軟