基于GMR傳感器的車(chē)位監(jiān)測(cè)算法研究與車(chē)位管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、本課題研究一種基于自旋閥巨磁阻（GMR）傳感器的車(chē)位監(jiān)測(cè)算法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)車(chē)位管理系統(tǒng)和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其中車(chē)位監(jiān)測(cè)算法和車(chē)位管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是本課題的重點(diǎn)，對(duì)磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)則做簡(jiǎn)單敘述。
　　車(chē)位監(jiān)測(cè)算法的核心是在基線(xiàn)跟蹤算法的基礎(chǔ)上提出的二級(jí)基線(xiàn)跟蹤算法。算法設(shè)置一大、一小兩個(gè)閾值，通過(guò)小閾值控制基線(xiàn)跟蹤，通過(guò)大閾值判斷車(chē)位狀態(tài)。系統(tǒng)基線(xiàn)值可以跟蹤磁場(chǎng)一定范圍內(nèi)的正常變化，避免基線(xiàn)值跟蹤停車(chē)過(guò)程中磁場(chǎng)的變化，從而得到準(zhǔn)確的基線(xiàn)

2、值。
　　車(chē)位管理系統(tǒng)使用ZigBee無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù)把系統(tǒng)中的設(shè)備組成無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)檢測(cè)汽車(chē)對(duì)地磁場(chǎng)的干擾大小來(lái)判斷停車(chē)位是否存在車(chē)輛，并將車(chē)位信息通過(guò)ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到協(xié)調(diào)器。協(xié)調(diào)器按照一定的通信格式把車(chē)位信息封裝成一個(gè)數(shù)據(jù)幀，通過(guò)串口將該數(shù)據(jù)幀發(fā)送到管理軟件；數(shù)據(jù)幀經(jīng)過(guò)軟件的分析處理，將車(chē)位信息顯示在用戶(hù)界面上。
　　車(chē)位管理系統(tǒng)使用 CC2530作為主控制芯片，它是德州儀器（TI）公司提出的Zi

3、gBee解決方案，負(fù)責(zé)控制管理系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)通信。磁傳感器采用東方微磁公司研發(fā)的高靈敏度、低功耗的GMR傳感器SAS022-1和VA100F3。SAS022-1傳感器負(fù)責(zé)采集x和y軸的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，VA100F3傳感器負(fù)責(zé)采集垂直于地面方向的z軸磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，通過(guò)采集三個(gè)維度的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，將對(duì)后續(xù)的車(chē)位監(jiān)測(cè)算法提供有力的數(shù)據(jù)支持。管理軟件使用Java語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，軟件通過(guò)串口接收數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將車(chē)位信息顯示在用戶(hù)界面上。
　　在實(shí)驗(yàn)中