無人機與海面浮標(biāo)無線通信技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無人機與海面浮標(biāo)無線通信系統(tǒng)是一種高速、寬帶海上遠(yuǎn)距離通信系統(tǒng)。以實時、快速的獲取海面浮標(biāo)數(shù)據(jù)為前提，進行海洋科學(xué)調(diào)查、魚情環(huán)境調(diào)查和海洋軍事環(huán)境觀測等遠(yuǎn)程遙測活動。
　　為了實現(xiàn)無人機與浮標(biāo)之間的信號遠(yuǎn)距離、小功率傳輸，論文根據(jù)項目需求主要進行了?？胀ㄐ判诺捞卣鞯姆治?、海空信道模型的建立和無人機與海面浮標(biāo)通信系統(tǒng)的研究。在三級海況條件、多徑效應(yīng)和多普勒效應(yīng)的影響下。首先分析了信道條件和通信距離對信號傳輸造成的干擾,進而建立了合適

2、的海上信道模型。
　　課題提出了一種基于直接序列擴頻技術(shù)的無線傳輸方案，在10分鐘內(nèi)完成對海上6點浮標(biāo)的數(shù)據(jù)采集，同時系統(tǒng)誤碼率小于10-5。由于海上浮標(biāo)基帶信息速率為4800bit/s，為了滿足系統(tǒng)的要求，利用四相相對相移鍵控技術(shù)完成對擴頻碼的載波調(diào)制。最后為了降低系統(tǒng)的誤碼率，采用卷積編碼糾錯技術(shù)完善系統(tǒng)并通過simulink仿真驗證系統(tǒng)的可行性和優(yōu)化系統(tǒng)的性能參數(shù)。
　　在無人機控制平臺上設(shè)計嵌入式海上環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，實

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