Wa700型裝載機工作裝置的動力學仿真及靜力學有限元分析.pdf

1、用于裝運物料的工程機械設備有很多種,而裝載機是其中應用最為廣泛和普遍的一種,在多種場合都可以看見它的身影。由于用途廣泛,應用場合較多,所以裝載機會經歷在多種繁重、復雜工況下的工作。而多種繁重、復雜工況也會在不同程度上體現(xiàn)在裝載機相應零件的損壞的情況,這就對裝載機的適應性和其相應的可靠性提出了更嚴峻的要求。同時,裝載機整體而言其工作裝置更是直接面對物料以及多種復雜情況進行作業(yè),所以工作裝置的工作可靠性成為了裝載機設計工作中最為重要的一部分

2、。而針對其重要性,需要對工作裝置進行更加深入的研究。研究所使用的方法主要為對工作裝置的動力學仿真分析及靜力學的有限元分析,找到相應的不可靠的位置,經行優(yōu)化對以提高裝載機作業(yè)效率及安全性。本課題以 Wa700型裝載機工作裝置為例,經行相應的動靜相結合的分析方法,找出設計中的缺陷點,根據(jù)所得到的分析結果結合相關的設計標準、技術要求及生產實際中的發(fā)現(xiàn),對工作裝置的相依的零部件進行了優(yōu)化,改善了工作裝置的零部件的設計方案。據(jù)此開展一下幾方面的工

3、作:
　　1、根據(jù)三維實體模型建立及簡化的相應的理論,結合動力學仿真和有限元分析的模型的需要,通過 UG建立裝載機工作裝置的動臂、搖臂及連桿等模型。根據(jù)實際的裝配情況,對模型零件進行相應的裝配,為裝載機工作裝置的動力學仿真和有限元分析研究完成前期的準備。
　　2、根據(jù)研究需要結合裝載機的實際情況,進行了工作裝置作業(yè)流程及相應的工作狀況的分析,篩選出相應的可能出現(xiàn)危險的典型工作狀況。同時,分析并計算了裝載機在一個完整的工作循環(huán)

4、中受到的外載荷的力,得到裝載機受到的偏載情況和正載情況的力的大小。
　　3、根據(jù)多體動力學和虛擬樣機的相關理論,結合使用已經建立好的三維模型,動力學仿真軟件 ADASM和有限元仿真軟件 ANSYS,建立裝載機工作裝置的剛柔耦合模型,其中最為主要的動臂、搖臂和連桿為柔形體。完成了動力學仿真分析,獲得了工作裝置的相應零件的動力學受力的實時的數(shù)據(jù)分析,同時可以更直觀的看到動臂、搖臂和連桿的應力應變圖。
　　4、根據(jù)有限元分析的相關