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1、精密軸承應(yīng)用廣泛,精度要求高。軸承表面缺陷對(duì)其銷(xiāo)售和使用影響很大。因此,對(duì)軸承缺陷的檢測(cè)很有必要。目前的檢測(cè)以人工為主,但當(dāng)缺陷小于0.075mm時(shí)人眼就很難識(shí)別。本文以CCD攝像機(jī)為視覺(jué)結(jié)合圖像處理技術(shù),研究并設(shè)計(jì)了一種軸承在線檢測(cè)方法,能夠在很大程度上提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。通過(guò)對(duì)研究工作的總體安排可分為三個(gè)部分。
1、由待測(cè)對(duì)象和檢測(cè)要求設(shè)計(jì)總體研究方案,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)備選取和圖像采集平臺(tái)搭建。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求分別對(duì)CC
2、D攝像機(jī)的像素,鏡頭的視場(chǎng)角、分辨率和景深以及光源的特點(diǎn)做了詳細(xì)的分析和計(jì)算,選取能夠滿(mǎn)足要求的硬件設(shè)備,搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)軸承進(jìn)行圖像采集。
2、對(duì)采集得到圖像的一系列處理工作,并對(duì)處理后缺陷特征的提取。本文對(duì)圖像噪聲的來(lái)源、特點(diǎn)和去噪進(jìn)行了分析,研究了圖像展開(kāi)和拼接,且重點(diǎn)研究比值比較法的圖像對(duì)準(zhǔn)和直接融合法、線性加權(quán)融合法的圖像融合,還考慮到軸承側(cè)表面上的點(diǎn)距光源不等而會(huì)受光照影響的因素提出了非線性加權(quán)融合法的圖像融合。實(shí)
3、驗(yàn)結(jié)果表明利用這三種融合法得到的圖像和直接采集圖像之間的均方差分別為4.5、1.3和1.1單位為灰度值,這就說(shuō)明與其它兩種融合法相比較非線性融合法的融合效果最好。經(jīng)過(guò)圖像差影、閾值分割和二值形態(tài)學(xué)處理后提取了缺陷的幾何特征,并對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了相機(jī)畸變標(biāo)定和尺寸標(biāo)定。分別對(duì)公稱(chēng)直徑為2mm、5mm和9mm的精密軸承進(jìn)行缺陷檢測(cè)得出數(shù)據(jù)。結(jié)果表明可以實(shí)現(xiàn)9um缺陷的檢測(cè),達(dá)到了本文的設(shè)計(jì)指標(biāo)。
3、對(duì)軸承表面缺陷的分類(lèi)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了
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