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文檔簡(jiǎn)介
1、本文針對(duì)井下防砂起爆裝置螺紋檢測(cè)中工作量大、效率低、對(duì)操作人員要求高的問題,研究了防砂起爆裝置主體梯形螺紋完整參數(shù)測(cè)量問題。本論文的研究成果可以提高防砂起爆裝置主體螺紋測(cè)量的自動(dòng)化程度和穩(wěn)定性,為主體完整參數(shù)測(cè)量奠定理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
本文設(shè)計(jì)了雙遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)螺紋測(cè)量平臺(tái)。介紹了檢測(cè)對(duì)象的結(jié)構(gòu)和要求,以及雙遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)的工作原理和優(yōu)勢(shì),在檢測(cè)理論基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度進(jìn)行了分析計(jì)算,根據(jù)精度分析結(jié)果對(duì)核心環(huán)節(jié)進(jìn)行了選型,設(shè)計(jì)了被測(cè)
2、對(duì)象梯形螺紋檢測(cè)系統(tǒng)方案,在設(shè)計(jì)方案的理論基礎(chǔ)上搭建了雙遠(yuǎn)心成像系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。
研究了螺紋圖像預(yù)處理方法。螺紋圖像預(yù)處理方法包括圖像灰度化處理方法、圖像濾波方法、圖像分割方法。在圖像灰度化方法中,對(duì)不同的處理方法進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,根據(jù)理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,生理學(xué)灰度權(quán)值灰度化處理方法目標(biāo)特征更清晰。對(duì)不同的濾波方法進(jìn)行了比較試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明Disk濾波算法抑制噪聲區(qū)域效果較好。對(duì)不同的圖像分割方法進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn),根據(jù)分割
3、效果和分割適應(yīng)性,選擇Otsu閾值分割算法作為本文圖像預(yù)處理方法,并利用這些方法對(duì)采集圖像進(jìn)行處理。
研究了檢測(cè)區(qū)域提取方法。提出通過(guò)灰度投影方法確定目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo),建立了最大灰度投影法和累加投影法的數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比了兩者計(jì)算效果,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,累加投影法目標(biāo)特征明確,包含信息全面,能正確確定特征區(qū)域,選擇累加投影計(jì)算法方法計(jì)算圖像橫向和縱向投影,并對(duì)投影曲線進(jìn)行整形處理。
研究了檢測(cè)區(qū)域確定方法。根據(jù)檢測(cè)圖像
4、的特點(diǎn),在得到的投影曲線上,通過(guò)梯度算法突出特征點(diǎn),并通過(guò)求絕對(duì)值將負(fù)值谷點(diǎn)轉(zhuǎn)換為峰點(diǎn)。利用峰值檢測(cè)方法檢測(cè)峰點(diǎn),根據(jù)峰點(diǎn)之間的關(guān)系計(jì)算出待檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)點(diǎn)。為了使檢測(cè)區(qū)域信息完整,對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展,得到最終檢測(cè)區(qū)域。
研究了螺紋參數(shù)圖像檢測(cè)方法。在輪廓數(shù)據(jù)提取中,分析比較了常用的輪廓檢測(cè)方法,針對(duì)這些方法干擾因素多、輪廓寬度不統(tǒng)一的不足,提出了基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的輪廓提取方法。在提取輪廓數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,研究了螺紋導(dǎo)程、大徑、小徑、牙
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