基于無線定位技術(shù)的坐標測量引導定位網(wǎng)絡(luò).pdf

1、本碩士論文選題來源于國家自然科學基金資助課題(51275149)。課題擬針對重大裝備的幾何量測量,構(gòu)建一個由多路激光測距儀組成的超大空間坐標測量系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)所面向的測量對象多為大型單件,其往往具有被測點分布較為分散、精度需求差異較大等特性。為避免測量過程中因為手動調(diào)節(jié)測量設(shè)備瞄準待測點而造成的關(guān)鍵點遺漏,測量效率不高,以及因為規(guī)則的布置測量基站而帶來的局部測量基站資源浪費等問題,亟需構(gòu)建一個基于無線傳感定位技術(shù)的柔性化引導定位網(wǎng)絡(luò),

2、引導測量設(shè)備自動瞄準待測目標。因此,本學位論文的任務(wù)為研究構(gòu)建無線傳感定位網(wǎng)絡(luò),對待測目標上的標靶基站進行粗略定位,從而引導多路激光測距儀瞄準標靶基站對其精確測距,實現(xiàn)高效快速測量。由于所使用的標靶基站擬采用了一個直徑為50mm的球作為合作目標,因此所構(gòu)建的引導定位系統(tǒng)的定位誤差應(yīng)小于25mm。論文的各章節(jié)主要內(nèi)容如下:
　　(1)結(jié)合本論文的任務(wù)需求,總結(jié)了國內(nèi)外無線傳感定位網(wǎng)絡(luò)以及三維空間定位網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)問題的當前的研究現(xiàn)狀,闡述

3、了本論文的主要研究內(nèi)容;
　　(2)根據(jù)本文所采用的無線傳感定位網(wǎng)絡(luò)的空間定位原理,推導出了理論定位精度的數(shù)學模型,并對測量節(jié)點網(wǎng)絡(luò)布局結(jié)構(gòu)參數(shù)對定位精度的影響進行研究,最終提出了一種柔性定位網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方案;
　　(3)研制了定位網(wǎng)絡(luò)硬件系統(tǒng),其主要包括測量節(jié)點,主控節(jié)點,目標節(jié)點以及用于節(jié)點間互聯(lián)的無線通訊網(wǎng)絡(luò);
　　(4)研制了定位網(wǎng)絡(luò)的測控軟件系統(tǒng),其主要包括中心控制平臺、測量節(jié)點工作模塊、目標節(jié)點工作模塊以及無線