多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤與定位算法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤是現(xiàn)代視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心，也一直是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。實(shí)際的監(jiān)控場(chǎng)景一般都比較復(fù)雜，而且往往需要跟蹤多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。如何解決場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)變化、場(chǎng)景光線的突變、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)影子的檢測(cè)與去除、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間發(fā)生交叉以及交叉后目標(biāo)之間又出現(xiàn)分離等關(guān)鍵問(wèn)題，成為目前廣大研究人員研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　本文研究經(jīng)典運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法的基礎(chǔ)上提出了一些實(shí)用的解決方案；同時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的進(jìn)行了功能擴(kuò)展，即基于

2、雙目立體視覺(jué)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的深度信息。針對(duì)采用基于混合高斯建模的背景差分法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，無(wú)法應(yīng)對(duì)場(chǎng)景光線的變化，無(wú)法判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的影子等問(wèn)題，提出了光線調(diào)整和影子檢測(cè)與去除兩種改進(jìn)方法。對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，提出了基于目標(biāo)團(tuán)塊跟蹤、目標(biāo)特征跟蹤、目標(biāo)角點(diǎn)跟蹤以及卡爾曼預(yù)估相結(jié)合的跟蹤策略，該方法能夠在復(fù)雜的跟蹤環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤?；陔p目立體視覺(jué)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的深度信息包括攝像機(jī)的標(biāo)定、立體校正、立體匹配以及深度