基于人機工程學智能輪椅的設計與研究.pdf

1、隨著人口老齡化問題日益嚴重以及下肢殘障人士逐年遞增，人們對輔助代步工具的需求也隨之增加。智能輪椅作為助老助殘類服務機器人的典型代表，引起本領域研究人員的廣泛關注。通過對智能輪椅的國內外研究現(xiàn)狀進行分析，我國智能輪椅機構靈活性和功能多樣性仍落后于國外先進技術。本文基于人機工程學，設計了一款結構靈活、功能齊全的智能輪椅，主要對其機械結構進行研究。
　　首先，根據智能輪椅用戶的生理及心理特性，提出輪椅需具備的基本功能，包括自主移動功能、

2、多姿態(tài)調整功能、人機交互功能和避障導航功能等。然后從機械結構和控制系統(tǒng)兩方面進行設計，主要介紹了底座結構，靠背躺立機構、站立機構和腿部屈伸機構的機構簡圖和工作原理，以及主控模塊、驅動模塊、人機交互模塊和環(huán)境感知模塊的設計原理和電路原理圖。
　　其次，根據人機工程學和人體測量學理論知識，確定智能輪椅的尺寸參數(shù)。根據所得參數(shù)，在SolidWorks環(huán)境下對智能輪椅進行三維建模，并繪制輪椅在各姿態(tài)下結構示意圖。
　　然后，利用AD