傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器在線辨識模型研究.pdf

1、傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種介于直升機、固定翼飛機之間的一種新概念新構(gòu)型飛行器。實現(xiàn)兩種飛行模式之間的順利過渡是控制系統(tǒng)設計的關(guān)鍵所在。而設計性能優(yōu)良的飛行控制系統(tǒng)需要一個能客觀反映飛行器運動的數(shù)學模型。目前可用的建模方法包括兩種，第一種是機理建模，使用空氣動力學和動力學飛行力學原理建立符合飛行器運動的多自由度非線性微分方程。應用系統(tǒng)辨識技術(shù)建立數(shù)學模型則是另外一種建模方法，利用試驗中采集到的實測輸入輸出數(shù)據(jù)，運用辨識方法和算法，建立符合傾轉(zhuǎn)旋翼機

2、動力學特性的辨識模型。 本文采用后一種方法，即應用系統(tǒng)辨識方法建立傾轉(zhuǎn)旋翼機數(shù)學模型。文中總共使用三種辨識方法，即帶遺忘因子的最小二乘算法，基于無跡卡爾曼濾波的辨識方法以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡的辨識方法。 論文的主要內(nèi)容包括三部分，在分析了傾轉(zhuǎn)旋翼機特性的基礎上給出了較完整的飛行動力學數(shù)學模型結(jié)構(gòu)；對試驗中采集到的數(shù)據(jù)進行預處理，設計了50階低通有限沖激響應濾波器；運用三種辨識方法對傾轉(zhuǎn)旋翼機的縱向模型進行在線辨識，仿真結(jié)果證實