單繩纏繞式礦井提升機斗車行程與速度的監(jiān)控.pdf

1、礦井提升機是礦山生產(chǎn)的重要設備，主要承擔運輸?shù)V石、設備、人員的重要工作。提升機能否高效、穩(wěn)定的運行，直接關系到礦山企業(yè)的生產(chǎn)效益。提升機行程監(jiān)測和速度控制對提升機運行性能影響重大，提高提升機行程監(jiān)測的準確性和速度控制的精準性，使其高效穩(wěn)定運行，具有重大的實際工程意義。
　　本文以湘潭錳礦所使用的單繩纏繞式礦井提升機為研究對象，在深入分析其行程監(jiān)測和速度控制原理的基礎上，對行程計算模型和按行程給定下S形曲線的速度給定方式進行優(yōu)化。在

2、速度調(diào)節(jié)上，采用模糊PID控制技術來控制提升機的斗車速度，設計了斗車行程與速度的監(jiān)控系統(tǒng)。文章的主要研究的內(nèi)容如下：
　　1.建立了新的行程計算模型和速度給定方式。在對單繩纏繞式礦井提升機工作原理分析的基礎上，針對提升機的行程監(jiān)測原理和速度給定方式，結合鋼絲繩在纏繞過程中滾筒直徑的變化規(guī)律，提出在線實時修正滾筒直徑參數(shù)的行程計算模型，并且利用MATLAB SIMULINK仿真模塊將其與原有的行程計算模型進行仿真對比，仿真結果驗證了

3、新的計算模型行程計算更加準確。利用曲線擬合的方法得到行程與速度的多項式函數(shù)計算關系，避開復雜隱函數(shù)迭代運算，實現(xiàn)按行程給定的S形曲線速度給定方式的優(yōu)化，使其可以直接在PLC中編程實現(xiàn)。
　　2.設計了提升機斗車速度模糊PID控制器。依據(jù)提升機斗車速度控制系統(tǒng)和模糊PID控制技術的工作原理，設計了二輸入三輸出的模糊控制器，能夠根據(jù)速度偏差和偏差變化率在線調(diào)整PID控制器參數(shù)，實現(xiàn)斗車速度的模糊PID控制。利用MATLAB SIMUL

4、INK仿真模塊，將斗車速度模糊PID控制器與傳統(tǒng)的PID控制器進行仿真分析，仿真結果表明斗車速度模糊PID控制器在提升機這類非線性、時滯性的速度控制系統(tǒng)中控制效果更好。
　　3.單繩纏繞式礦井提升機監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。提升機的監(jiān)控系統(tǒng)主要由主模塊、提升機行程計算模塊、提升機速度給定模塊、提升機斗車速度模糊PID控制模塊四個部分組成。單繩纏繞式礦井提升機監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了對提升機運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。根據(jù)實驗平臺運行調(diào)試結果表明，設計的