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文檔簡介
1、近年來，人機接口技術(shù)在全球范圍內(nèi)的研究進入了高速發(fā)展時期，由最初的醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域逐漸的擴展到工程仿生，虛擬現(xiàn)實等多領(lǐng)域。國內(nèi)外的人機接口技術(shù)研究小組對人體信息的選取，信號的采集處理以及方案的設(shè)計可以說特征各異。人機接口技術(shù)發(fā)展的目的是為了更方便的實現(xiàn)人與機器之間的溝通，從而使得機器能夠代替人完成相應(yīng)的工作。而經(jīng)過千萬年的演化，上肢成為了人體最靈活的部分，人的動作意圖可以通過上肢運動信息得到展示，基于此，本論文進行了對上肢運動信息的采集，分
2、析以及與計算機的連接。
首先，本論文介紹了上肢運動信息的表征信息:表面肌電信號和加速度信號，同時對接口系統(tǒng)的構(gòu)成作了簡要的分析。設(shè)計了基于ATmega8的嵌入式人機接口系統(tǒng)。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)主要由四部分部分組成:肌電傳感器電路，加速度傳感器電路，ATmega8信號轉(zhuǎn)換傳輸模塊，計算機分類處理模塊。
接著，重點闡述了接口系統(tǒng)的硬件電路和軟件架構(gòu)，其中硬件部分的肌電采集電路包含了分級放大電路、濾波電路、電平轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計，
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