基于PLC的垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、立體車庫是一種集機械、電氣、軟件、通信技術為一體的綜合自動化系統(tǒng)，可有效解決城市停車難問題。當前，城市用地逐漸緊缺，因而選擇占地面積小、空間利用率高的垂直升降式立體車庫作為研究對象。針對該類型立體車庫存在的存取效率低、控制系統(tǒng)安全可靠性低等問題，在改進存取機構的基礎上，完成對立體車庫控制系統(tǒng)的設計與研究。
　　本文通過研究立體車庫國內(nèi)外發(fā)展與現(xiàn)狀，對比分析了垂直升降式立體車庫的優(yōu)點、應用前景與問題。設計了車庫的總體方案，采用電梯式

2、布局，對車庫的升降機構、橫移機構、旋轉(zhuǎn)臺機構的具體原理與結(jié)構進行分析與設計，并闡述了車庫控制系統(tǒng)方案及工作原理。論文重點對垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行設計與研究。選取西門子S7-300系列PLC為控制器，對檢測部件、電機、變頻器進行了選型，并分配了各元器件的輸入、輸出口地址。分析了控制器、變頻器、編碼器之間的通信并完成了對控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)。在控制系統(tǒng)軟件設計中，提出了上位機及下位機的具體控制功能，并基于IEC61131-