無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)及內(nèi)核調(diào)度機(jī)制的研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通過大量的傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)作以監(jiān)控物理位置或環(huán)境狀況，節(jié)點(diǎn)的位置信息及其網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的熱點(diǎn)研究問題。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)(Wireless Sensor Network Operating System,WSNOS)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本軟件環(huán)境，其調(diào)度機(jī)制極其重要，是操作系統(tǒng)的核心。因此，節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù)及內(nèi)核調(diào)度機(jī)制的研究具有非常重要的意義。
　　DV-HOP算法無需添加額外的硬件，成本低，能耗小，擁

2、有較強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)生存能力，但算法定位精度略低。為提高定位精度，本文提出了一種基于RSSI跳數(shù)修正的DV-HOP定位算法。TinyOS作為一種已被廣泛運(yùn)用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，其先來先服務(wù)(First-Come-First-Served,FCFS)的調(diào)度方式，在某些場(chǎng)合會(huì)出現(xiàn)任務(wù)阻塞、吞吐量下降等一系列問題。為此，本文提出了一種基于擁塞避免的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度策略以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)核優(yōu)化。論文主要工作如下：
　　(1)提出了一種基于RSSI跳

3、數(shù)修正的DV-HOP定位算法。針對(duì)傳統(tǒng)算法中整數(shù)跳數(shù)降低定位精度的問題，該算法首先通過RSSI路徑損耗模型中的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算待測(cè)節(jié)點(diǎn)到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的理論測(cè)距；然后使用理論測(cè)距與節(jié)點(diǎn)通信半徑的比值作為新的跳數(shù)計(jì)算方式；最后根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)中的高斯分布函數(shù)建立平均跳距誤差的修正模型，通過對(duì)誤差模型求取極限，降低平均跳距誤差對(duì)算法的影響。實(shí)驗(yàn)證明，與其他算法相比，該算法在各類網(wǎng)絡(luò)中具有更好的精度及穩(wěn)定性。
　　(2)提出了一種基于擁塞避免的動(dòng)態(tài)優(yōu)先