三相電壓型PWM整流器PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制研究.pdf

1、近年來變流技術(shù)在工業(yè)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用，但是傳統(tǒng)二極管不控整流和晶閘管相控整流的控制效果不理想且對電網(wǎng)污染大，不能夠滿足發(fā)展的要求，而PWM整流器具有能量能雙向流動、功率因素高、諧波小、電能質(zhì)量高、對電網(wǎng)產(chǎn)生的污染小等特點，符合國家所提出的“綠色電能變換”的要求。在控制算法中，雙閉環(huán) PI控制應(yīng)用廣且容易實現(xiàn)，但參數(shù)整定需花費大量的時間且整定好的參數(shù)不能夠?qū)崟r修改，并且在不同應(yīng)用場合下的參數(shù)需要重新整定，適應(yīng)環(huán)境能力差，則本文采用

2、了一種 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模算法，以獲得更好的動靜態(tài)性能。
　　本文首先對整流器應(yīng)用場合以及研究動向進(jìn)行了介紹，并闡述了其工作原理。由于在abc坐標(biāo)系下整流器的數(shù)學(xué)模型非線性程度高、耦合性強，控制相對困難，則將其轉(zhuǎn)換到dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進(jìn)行分析。之后對滑模變結(jié)構(gòu)算法進(jìn)行了介紹，其結(jié)構(gòu)上的不連續(xù)特性與電力電子器件的開關(guān)特性保持一致，所以可以很好的應(yīng)用于PWM整流器中，但是同樣由于這個特性，使得系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后輸出電壓在穩(wěn)態(tài)值上來回的抖動，

3、對系統(tǒng)性能造成了影響。針對滑模變結(jié)構(gòu)控制器的這個缺點，加入了一種新型 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，其不是由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算出 PID的三個參數(shù)，而是將 PID控制規(guī)律融入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，動態(tài)的對滑模系數(shù)進(jìn)行修改，從而達(dá)到減小抖動并改善系統(tǒng)性能的目的。最后搭建了MATLAB/SIMULINK仿真平臺，對PIDNN滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制所得出的仿真波形進(jìn)行對比分析，發(fā)現(xiàn)在PIDNN滑模變結(jié)構(gòu)控制下的直流電壓抖動明顯減小并且具有魯棒性好、對外界的