ARTs-OS實時操作系統(tǒng)驅(qū)動機制的研究和改進.pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展以及互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的完善，在未來五年內(nèi)將有260億的嵌入式設(shè)備接入物聯(lián)網(wǎng)。嵌入式設(shè)備橫跨工業(yè)、生活、科學(xué)研究等許多領(lǐng)域，由于嵌入式設(shè)備的差異化導(dǎo)致嵌入式設(shè)備需要支持多種甚至幾十種設(shè)備，同時外圍設(shè)備會愈發(fā)繁多且復(fù)雜，這也導(dǎo)致了嵌入式設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)更加困難。因此實時操作系統(tǒng)應(yīng)提供一種良好的驅(qū)動框架，在降低驅(qū)動程序開發(fā)人員的開發(fā)難度時也要有良好的實時性和高速性。
　　ARTs-OS是一種采用時間片輪轉(zhuǎn)和基于優(yōu)先級

2、可搶占機制的嵌入式實時操作系統(tǒng)，它向驅(qū)動程序開發(fā)者提供了一套完整的驅(qū)動開發(fā)框架，可方便程序員開發(fā)設(shè)備驅(qū)動。論文中重點研究系統(tǒng)的驅(qū)動框架原理，從資源管理器、中斷處理線程、驅(qū)動信息注冊、驅(qū)動數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動程序編寫過程等方面做了詳細(xì)的介紹，在分析的過程中發(fā)現(xiàn)，客戶端和驅(qū)動之間的數(shù)據(jù)交換嚴(yán)重依賴系統(tǒng)提供的消息傳遞機制，同時單次傳遞的數(shù)據(jù)量受限于消息結(jié)構(gòu)體的大小，且有可能因消息設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳遞丟失。文中將基于這種不足提出一種新的消息類型，在消