精密離心機(jī)誤差分析與補(bǔ)償方法研究.pdf

1、精密離心機(jī)是標(biāo)定加速度計在高過載性能的慣導(dǎo)測試設(shè)備。離心機(jī)所產(chǎn)生的加速度的準(zhǔn)確度和姿態(tài)準(zhǔn)確度直接影響被測加速度計的標(biāo)定精度。因此，提高離心機(jī)的系統(tǒng)準(zhǔn)確度是提高加速度計的測試和標(biāo)定精度的重要手段。
　　本文結(jié)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)正在研制的JML-Ⅰ型離心機(jī)，介紹了用四個傳感器法測試精密離心機(jī)主軸回轉(zhuǎn)誤差的方法，計算了主軸回轉(zhuǎn)誤差中一次諧波，包括圓錐運動和一次諧振運動，對一次諧波如何影響精密離心機(jī)的向心加速度及在加速度計坐標(biāo)系下的分配作了

2、詳細(xì)分析，同時對重力加速度分配的影響也作了詳細(xì)的分析，提出了被測加速度計的輸入加速度平均值的補(bǔ)償方法，進(jìn)一步提高了加速度計的標(biāo)定精度。
　　以齊次變換為數(shù)學(xué)工具，從地理坐標(biāo)系到被測加速度計坐標(biāo)系，將離心機(jī)的各個位姿誤差進(jìn)行傳遞，得出了被測加速度計坐標(biāo)系相對于地理坐標(biāo)系及主軸坐標(biāo)系的位姿關(guān)系，從而得出了重力加速度、向心加速度在被測加速度計三個軸上的準(zhǔn)確分配，綜合兩種分配，考慮哥氏加速度的影響，可獲得被測加速度計輸入軸、擺軸、輸出軸上

3、精確的加速度。在此基礎(chǔ)上，分析了精密離心機(jī)主要的誤差源：工作半徑的不確定度；靜動態(tài)失準(zhǔn)角誤差；主軸角速度誤差。
　　提出了用安裝在精密離心機(jī)儀器艙工作基面上的加速度計測試精密離心機(jī)靜態(tài)失準(zhǔn)角的方法。對靜態(tài)失準(zhǔn)角誤差影響重力加速度在被測加速度計輸入軸、擺軸和輸出軸上的分配也進(jìn)行了分析。
　　最后，對加速度計的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了描述，介紹了用精密離心機(jī)標(biāo)定加速度計的幾個誤差模型系數(shù)的方法，闡述了誤差補(bǔ)償對于加速度計誤差模型系數(shù)標(biāo)