起豎翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究.pdf

1、隨著航空航天技術(shù)的快速發(fā)展以及對太空資源競爭的日益激烈，新型飛行器應(yīng)運(yùn)而生并且得到了迅速的發(fā)展和應(yīng)用。新型飛行器既能航空又能航天，具有極其重要的使用價值和戰(zhàn)略意義。本文針對飛行器位姿調(diào)整困難、傳統(tǒng)天車吊掛裝備自動化程度低等問題設(shè)計出其輔助設(shè)備——起豎翻轉(zhuǎn)裝置，用于位姿調(diào)整、維修檢測、焊接裝配、無傷探測以及實(shí)驗(yàn)研究等。
　　首先根據(jù)起豎翻轉(zhuǎn)裝置的技術(shù)指標(biāo)與設(shè)計要求，并結(jié)合國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，完成了起豎翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)以及傳動方案的設(shè)計，對

2、起豎翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上升機(jī)構(gòu)以及起豎機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動作分析以及結(jié)構(gòu)設(shè)計，建立了起豎翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)模型，對關(guān)鍵零部件進(jìn)行了選型與計算，并驗(yàn)證了起豎翻轉(zhuǎn)裝置的抗傾覆穩(wěn)定性。
　　其次對起豎翻轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動學(xué)以及動力學(xué)進(jìn)行了分析和仿真。采用復(fù)數(shù)向量法和解析法建立了運(yùn)動學(xué)模型，得出了各個構(gòu)件的位置、速度、加速度變化曲線；采用牛頓-歐拉法建立了動力學(xué)模型，求出了液壓缸、翻轉(zhuǎn)架與車體的鉸接點(diǎn)、液壓缸與車體的鉸接點(diǎn)、前后圓環(huán)固定裝置以及回轉(zhuǎn)托盤的