用于無線定位的濾波算法研究.pdf

1、無線定位技術(shù)是一種利用基站和移動(dòng)臺(tái)之間的信息，再使用定位算法對移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行位置估計(jì)的技術(shù)，其中定位算法是決定無線定位性能的關(guān)鍵因素。在無線定位算法中，非視距誤差是導(dǎo)致各種定位算法性能不同的主要原因，因此這篇文章主要通過減弱非視距誤差來提高定位算法的定位精度。
　　卡爾曼濾波器是一種濾波性能很好的濾波器，它可以通過收集系統(tǒng)的觀測信息和給出的預(yù)測信息，然后采用遞歸算法過濾掉其中包含的噪聲，最終得到最優(yōu)信息。
　　基于卡爾曼濾波器的

2、濾波功能，本文提出使用卡爾曼濾波器抑制無線定位中的非視距誤差進(jìn)而提高無線定位算法的定位性能。為了實(shí)現(xiàn)這一想法，本文首先在視距傳播環(huán)境中使用卡爾曼濾波器濾除其中的測量噪聲，然后把濾波后的數(shù)據(jù)應(yīng)用到無線定位算法中得到初步定位結(jié)果。為了進(jìn)一步提高定位性能，最后再次使用卡爾曼濾波器對初步定位結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化處理，從而得到最優(yōu)定位結(jié)果。由于非視距傳播環(huán)境中的噪聲比視距傳播環(huán)境中的噪聲復(fù)雜，為了抑制非視距誤差，本文提出使用基于卡爾曼濾波器的聯(lián)合卡爾曼濾