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文檔簡介
1、模型預測控制(MPC)是一個可行的工業(yè)過程控制算法,適用于擁有變化參數(shù),多變量耦合及大滯后的被控過程。使用MPC控制器是為了使煮糖生產(chǎn)過程運行穩(wěn)定,提高煮糖過程的精度和效率。本文研究重點是設計一種MPC的控制器,能夠直接在可編程邏輯控制器及相應平臺上實現(xiàn)。雖然目前已經(jīng)有許多MPC控制器在工業(yè)應用中實踐運行,但仍沒有控制軟件包在工業(yè)控制系統(tǒng)中最常見的三菱PLC平臺實現(xiàn)基于模型預測的控制技術。本文設計基于三菱PLC實現(xiàn)的MPC反饋控制器——
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