基于實際測量的紋理力觸覺裝置及建模方案改進研究.pdf

1、紋理力觸覺再現(xiàn)技術(shù)是一種利用觸覺雙向交互原理向用戶提供真實而自然的虛擬觸覺感知的人機交互技術(shù)。該技術(shù)在研究人體觸覺感知機理的基礎(chǔ)上，通過模擬人對實際物體力觸覺感知的過程，實現(xiàn)對虛擬環(huán)境中物體形狀以及表面輪廓信息的感知與再現(xiàn)。本文在綜合分析國內(nèi)外紋理力觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合人的主觀觸覺感知的相關(guān)研究，在實驗室現(xiàn)有紋理觸覺傳感器及建模方案的基礎(chǔ)上重新設(shè)計了紋理觸覺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)并提出了一種力觸覺建模的改進方案，使用該力觸覺模型進行觸覺

2、再現(xiàn)并進行仿真對比實驗。
　　本文的研究內(nèi)容主要分為四個部分:首先，在原有紋理觸覺傳感器的基礎(chǔ)上分析其優(yōu)點與不足，并重新設(shè)計其硬件裝置;其次，利用自行設(shè)計的紋理觸覺檢測裝置掃描真實物體表面，測量能夠表達物體表面紋理信息的力信號與加速度信號，對獲得的這兩種信號進行分析處理;然后，根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)提出一個符合人體感知規(guī)律的紋理力觸覺模型，使得該模型不僅能夠反映真實物體表面的客觀特征，還可以反映出人的感知習(xí)慣的不同對紋理觸感帶來的影響;