基于機(jī)器視覺的路面抗滑性能評(píng)價(jià).pdf

1、車輛要在路面平穩(wěn)安全行駛，路面必須要有良好的抗滑性能，為車輛提供足夠的摩擦力。良好的抗滑性能可以保障行車安全，而選擇合理的路面抗滑性能指標(biāo)不僅是項(xiàng)目管理人員的需要，也是工程項(xiàng)目質(zhì)量自身的需要。傳統(tǒng)的基于摩擦系數(shù)和構(gòu)造深度的檢測方法容易受到測試條件的影響，研究表明抗滑性能和路面三維形貌特性有著緊密聯(lián)系。研究路面三維形貌特征，分析其與路面抗滑性能之間的關(guān)系，不僅為路面抗滑性能檢測提供了新思路，也對(duì)日常養(yǎng)護(hù)和筑路材料的選擇具有指導(dǎo)意義。

2、>　　為了客觀真實(shí)地反映路面三維形貌構(gòu)造特征，本文將機(jī)器視覺理論引入到路面三維形貌重構(gòu)，設(shè)計(jì)并搭建了基于雙目立體視覺的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，建立了基于雙目立體視覺的瀝青路面三維重構(gòu)系統(tǒng);用初始視差的峰值比計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)視差的可信度，并對(duì)歸一化互相關(guān)算法得到的初始視差進(jìn)行優(yōu)化，最后利用三角測量原理對(duì)路面進(jìn)行三維形貌恢復(fù)，并利用Croma8106型三維坐標(biāo)儀對(duì)重建結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證;針對(duì)路面三維形貌與抗滑性能的關(guān)系，本文將分形理論引入，分形幾何學(xué)是描述復(fù)雜無

3、規(guī)律的自然景物最有效的一種分析方法，本文對(duì)成型的4種不同級(jí)配的SMA車轍板試件進(jìn)行三維形貌重構(gòu)，利用“地毯覆蓋法”提取路面三維模型的分形維數(shù)，用以描述其構(gòu)造特性，將鋪沙法測得的平均構(gòu)造深度MTD和擺式儀測得的擺值BPN分別與路面三維分形維數(shù)進(jìn)行回歸分析，得到經(jīng)驗(yàn)公式，最后進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
　　研究結(jié)果表明，本文搭建的路面三維重構(gòu)系統(tǒng)和使用的立體匹配算法能以較高精度對(duì)路面進(jìn)行三維形貌恢復(fù)，重構(gòu)的三維紋理模型能形象準(zhǔn)確地反映瀝青路面的