船用客梯車剪式升降機構(gòu)仿真分析及其優(yōu)化設計.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：U469.6學校代碼：10213國際圖書分類號：30密級：公開碩士學位論文碩士學位論文（工程碩士）船用客梯車剪式升降機構(gòu)仿真分析及其優(yōu)化設計碩士研究生：姜志紅導師：楊建國教授申請學位：工程碩士學科：車輛工程所在單位：威海市交通學校答辯日期：2009年6月授予學位單位：哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文I摘要剪式升降機構(gòu)是船用客梯車的一個關鍵機構(gòu)，它的力學性能直接關系到客梯車的整體性能。本文首先根據(jù)設計要求，運用

2、大型三維軟件CATIA建立了船用客梯車剪式升降機構(gòu)三維參數(shù)化實體模型，并在CATIA的DMU模塊中對機構(gòu)進行了動畫仿真，形象地展示了機構(gòu)的工作過程，并通過虛擬運動檢驗了該設計是否理想。通過對機構(gòu)的分析，建立了剪式升降機構(gòu)的力學模型，并基于Matlab環(huán)境建立了剪式升降機構(gòu)的運動學和動力學仿真模型，進行了運動學仿真和動力學仿真分析，得出了液壓缸的運動速度和各部件運動學參數(shù)的關系，以及液壓缸推力與舉升量以及各個鉸接點的受力之間關系，從而驗證

3、該設計是否正確；并確定出各點最大受力，為對機構(gòu)進行強度分析確定其安全性做好了充分的準備。采用有限元分析技術(shù)對船用客梯車的剪式升降機構(gòu)進行了強度分析，最后以起升架的總質(zhì)量最小為優(yōu)化的目標，對內(nèi)、外起升架進行了優(yōu)化設計并進行強度驗證。優(yōu)化后外起升架質(zhì)量降低了270.74kg，內(nèi)起升架質(zhì)量降低了340.6kg，并能夠滿足強度要求。計算分析表明本機構(gòu)的設計是合理的，本文的研究內(nèi)容為船用客梯車剪式升降機構(gòu)或作為其它用途的剪式升降機構(gòu)的設計提供了設