基于ADAMS的600t起重船起重機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著水上工程的迅猛發(fā)展，作為水上吊裝和裝卸用的大型起重設(shè)備--起重船的需求量也越來(lái)越大。而單純的以傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段以不能很好的滿足客戶的要求，因此新的設(shè)計(jì)方法和手段開(kāi)始不斷的出現(xiàn)。20世紀(jì)以來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展，在計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)學(xué)、力學(xué)、圖形學(xué)等完美結(jié)合的形勢(shì)下，大型起重機(jī)械的研發(fā)以此為平臺(tái)也取得了很多實(shí)質(zhì)性的發(fā)展。然而，對(duì)全回轉(zhuǎn)起重船起重機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法還是多采用靜態(tài)設(shè)計(jì)為主，而動(dòng)態(tài)效應(yīng)的考慮還只是通過(guò)在設(shè)計(jì)過(guò)程中通

2、過(guò)經(jīng)驗(yàn)選取一定的動(dòng)載系數(shù)的方式來(lái)進(jìn)行，這就使得設(shè)計(jì)上還達(dá)不到最優(yōu)化的程度。在現(xiàn)階段解決這一問(wèn)題行之有效的方法是利用虛擬樣機(jī)技術(shù)，通過(guò)利用計(jì)算機(jī)建立起起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，對(duì)全回轉(zhuǎn)起重船起重機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在各種不同工況下的動(dòng)力學(xué)仿真分析，這樣就能較為真實(shí)的分析出起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的各種力學(xué)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)全面分析考慮機(jī)械的整個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目的。
　　 本文以600t全回轉(zhuǎn)起重船起重機(jī)設(shè)計(jì)項(xiàng)目為背景，結(jié)合SolidWorks、ADAMS、A

3、NSYS等軟件，建立剛-柔耦合模型，通過(guò)對(duì)全回轉(zhuǎn)起重船起重機(jī)結(jié)構(gòu)在不同工況下的動(dòng)力學(xué)仿真研究，得到相關(guān)仿真分析數(shù)據(jù)，與常規(guī)分析方法進(jìn)行時(shí)比，證明了此技術(shù)計(jì)算結(jié)果的可靠性。主要做了下面幾個(gè)方面的工作：
　　 (1)全回轉(zhuǎn)起重船起重機(jī)結(jié)構(gòu)剛.柔耦合虛擬樣機(jī)建模技術(shù)研究。以剛-柔耦多體合動(dòng)力學(xué)理論為基石出，利用SolidWorks、ADAMS、ANSYS等軟件建立了全回轉(zhuǎn)起重船起重機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)的剛體模型和剛-柔耦合模型。
　　

4、(2)全回轉(zhuǎn)起重船起重機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)載荷研究。運(yùn)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，建立全回轉(zhuǎn)起重船起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算起重機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)在不同工況下各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程中所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)載荷。
　　 (3)全回轉(zhuǎn)起重船起重機(jī)結(jié)構(gòu)典型作業(yè)工況的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真研究。
　　 總而言之，通過(guò)在起重船這一大型海洋工程起重機(jī)設(shè)備中引入虛擬樣機(jī)技術(shù)，將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與起重設(shè)備結(jié)合起來(lái)是一項(xiàng)復(fù)雜而艱巨的任務(wù)。本文的研究結(jié)果為將來(lái)在這方面更深層次的研究提