基于彈道的復(fù)雜環(huán)境無源定位方法研究.pdf

1、隨著隱身技術(shù)以及干擾技術(shù)的發(fā)展，以往基于有源探測體制的導(dǎo)彈技術(shù)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需求，基于無源定位體制的導(dǎo)彈應(yīng)運(yùn)而生，并且已逐漸成為導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其對于提高導(dǎo)彈的生存能力以及突防能力都有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文針對基于彈道的無源定位問題，從單站無源定位原理出發(fā)，對不同彈道下不同定位體制的參數(shù)提取、可觀測性、定位精度以及跟蹤濾波進(jìn)行了分析和研究，并且對算法的有效性進(jìn)行了對比仿真。本文的主要研究內(nèi)容如下：

2、r>　　1.定位體制是實(shí)現(xiàn)單站無源定位的基礎(chǔ)，本文首先介紹了三種無源定位體制，第一種是的基于到達(dá)角-到達(dá)時(shí)間的無源定位方法，第二種是基于相位差變化率的定位方法，第三種是基于多普勒頻率變化率的定位方法。此外本文還研究了復(fù)雜環(huán)境下相位差變化率以及多普勒頻率變化率的參數(shù)估計(jì)的方法，為后續(xù)的定位精度的提高提供了基礎(chǔ)。
　　2.研究了平飛彈道下的三種不同單站無源定位方法的定位性能。主要從可觀測性能，觀測參數(shù)對定位誤差的影響以及彈道類型定對位

3、誤差的影響三個(gè)方面進(jìn)行了分析。結(jié)合彈道自身的特點(diǎn)對比分析了直線彈道與兩種典型的曲線彈道對定位誤差的影響以及不同定位方法對彈道的適應(yīng)性。并給出了相應(yīng)的對比仿真分析。
　　3.研究了下降段彈道下三種不同的單站無源定位方法的定位性能。本文以比例導(dǎo)引的方式建立下降段的彈道模型。并通過仿真對比分析了不同的下降段彈道對三種不同定位體制的定位性能的影響。
　　4.基于彈道的無源定位本質(zhì)是一個(gè)復(fù)雜的非線性濾波問題。本文研究了基于卡爾曼濾波的