基于Simulink的ECU部件驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，各種高性能高可靠性的傳感器及快速大容量微控制器得到廣泛普及和應(yīng)用，電子控制技術(shù)在汽車工業(yè)中已逐漸取代機(jī)械控制。在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，一般將嵌入式軟件分為應(yīng)用層和驅(qū)動(dòng)層兩部分分別進(jìn)行開(kāi)發(fā)。應(yīng)用層開(kāi)發(fā)目前多采用基于模型的設(shè)計(jì)方法，而汽車電子控制系統(tǒng)中品種繁多的微控制器導(dǎo)致很多時(shí)候只能使用手動(dòng)編碼的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)層的開(kāi)發(fā)，這樣的開(kāi)發(fā)模式使得嵌入式軟件的工作量大大增加，開(kāi)發(fā)周期加長(zhǎng)且開(kāi)發(fā)過(guò)程中的驗(yàn)

2、證糾錯(cuò)變得更加復(fù)雜。
　　針對(duì)傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式的弊端，本文依托MATLAB/Simulink平臺(tái)，將基于模型的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方法應(yīng)用于 ECU部件驅(qū)動(dòng)軟件的開(kāi)發(fā)中，以特定的ECU硬件平臺(tái)為依托對(duì)ECU部件驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
　　本文首先介紹了基于模型的設(shè)計(jì)思想，分析了其與傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式相比的優(yōu)勢(shì)所在，對(duì)ECU部件驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行簡(jiǎn)析，并對(duì)基于Simulink的ECU部件驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)方法進(jìn)行了闡述，同時(shí)對(duì)本文使用的ECU硬件平臺(tái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹

3、。本文的主要工作內(nèi)容分為以下三部分：構(gòu)建自定義系統(tǒng)目標(biāo)環(huán)境，對(duì)系統(tǒng)目標(biāo)環(huán)境的內(nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)析，并按照其內(nèi)容將開(kāi)發(fā)過(guò)程分為基本參數(shù)配置、代碼生成過(guò)程控制文件開(kāi)發(fā)以及模塊化函數(shù)文件開(kāi)發(fā)三部分內(nèi)容，通過(guò)這三部分內(nèi)容構(gòu)建出與特定 ECU硬件平臺(tái)相符合的自定義系統(tǒng)目標(biāo)環(huán)境；開(kāi)發(fā) ECU部件驅(qū)動(dòng)模塊庫(kù)，驅(qū)動(dòng)模塊的開(kāi)發(fā)主要包括使用S-Function實(shí)現(xiàn)仿真功能及使用內(nèi)聯(lián)TLC文件控制代碼生成兩部分內(nèi)容，論文首先概述了建立自定義模塊的一般流程，按照流程建