復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、模式識(shí)別等多領(lǐng)域共同研究的熱門課題，近些年來(lái)已經(jīng)取得的很多成果，被廣泛地應(yīng)用到軍事導(dǎo)航、監(jiān)控監(jiān)視、醫(yī)學(xué)診斷、視頻檢索等眾多領(lǐng)域。在軍事偵查等條件下環(huán)境復(fù)雜多變，目標(biāo)紛繁多樣，出沒(méi)突然缺乏規(guī)律可循，所以偵查監(jiān)視系統(tǒng)要以穩(wěn)健的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法為核心。本文重點(diǎn)探討了復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的方法。主要工作和貢獻(xiàn)如下： 1、研究了靜態(tài)背景下目標(biāo)檢測(cè)方法和背景模型生成算法。分析了一種基于L

2、BP紋理描述的背景建模方法，應(yīng)用改進(jìn)的LBP直方圖對(duì)背景建模，收到較好的檢測(cè)效果；通過(guò)試驗(yàn)分析了傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)算法的特點(diǎn)，并對(duì)部分算法做出了相應(yīng)改進(jìn)。最后依據(jù)已經(jīng)分析的目標(biāo)檢測(cè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，采用一種基于對(duì)稱差分和背景差分的綜合運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法，將對(duì)稱差和多高斯背景以及單高斯背景檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行了有效結(jié)合，以提高目標(biāo)檢測(cè)的完整性，克服了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)短暫滯留的漏檢問(wèn)題。 2、研究了一種基于卡爾曼濾波的跟蹤方法。分析了目標(biāo)匹配算法、卡爾曼濾波和均值

3、偏移算法，特別是卡爾曼濾波和均值偏移算法的理論基礎(chǔ)及其在目標(biāo)跟蹤過(guò)程中的應(yīng)用，并做出了對(duì)應(yīng)跟蹤方法的具體實(shí)現(xiàn)。 3、研究了抗遮擋的目標(biāo)跟蹤方法。改進(jìn)了一種基于運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的均值偏移跟蹤算法，根據(jù)跟蹤過(guò)程中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)受到遮擋與否，采用不同處理策略將卡爾曼濾波和均值偏移兩種算法協(xié)同完成跟蹤任務(wù)，該方法引入顏色和LBP紋理聯(lián)合直方圖的目標(biāo)建模方法，代替原算法純粹的顏色直方圖建模方法，并引進(jìn)目標(biāo)的時(shí)空運(yùn)動(dòng)位置信息，從而提高了遮擋條件下目標(biāo)跟蹤