輪履變結(jié)構(gòu)泥石流救援車總體設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、泥石流災(zāi)害分布廣泛、類型多樣、活動(dòng)頻繁、危害嚴(yán)重且重復(fù)成災(zāi)，給國(guó)家和人民造成了嚴(yán)重危害。泥石流災(zāi)害發(fā)生后，在工程機(jī)械的幫助下，救援人員可以快速進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施救援，從而很大程度的減少泥石流所造成的人員傷亡及財(cái)產(chǎn)損失。
　　 本文的目的在于研發(fā)一輪履變結(jié)構(gòu)泥石流救援車，以便在以后的泥石流救援中，救援人員可以快速高效的進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施救援。
　　 本文的主要內(nèi)容如下:
　　 一、本文分析了現(xiàn)有的泥石流救援設(shè)備及救援方

2、式。針對(duì)輪式工程機(jī)械比履帶式工程機(jī)械移動(dòng)快，而履帶式工程機(jī)械比輪式工程機(jī)械越障能力好的特點(diǎn)，本文確定了輪履復(fù)合技術(shù)，針對(duì)輪履復(fù)合式的車輪結(jié)構(gòu)不緊湊的問(wèn)題，本文最終提出了一種輪履變結(jié)構(gòu)，并對(duì)輪履變結(jié)構(gòu)車輪進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為提高泥石流救援車的通過(guò)性，本文設(shè)計(jì)了可以實(shí)現(xiàn)底盤升降的液壓懸架。
　　 二、參照輕卡尺寸參數(shù)，建立了整車三維模型，選取救援車在實(shí)際中可能遇到的三種典型工況，對(duì)輪履變結(jié)構(gòu)泥石流救援車的車架進(jìn)行了有限元分析，得