基于VTS雷達(dá)目標(biāo)的IMM算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、雷達(dá)目標(biāo)的跟蹤技術(shù)研究是船舶交通管理系統(tǒng)（Vessel Traffic services，VTS）中的基本且重要的研究課題，而對(duì)船舶機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤是其難點(diǎn)所在，交互式多模型(Interacting Multiple Model，IMM)算法是一種較好的解決方案。因而對(duì)IMM算法的研究具有重大的理論及現(xiàn)實(shí)意義。本文以機(jī)動(dòng)船舶為研究對(duì)象，以提高對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤精度為目標(biāo)，研究了VTS中的雷達(dá)目標(biāo)的跟蹤算法，并有針對(duì)性地對(duì)算法進(jìn)行了可行性的改

2、進(jìn)。本文主要研究?jī)?nèi)容包括如下三個(gè)部分:
　　 第一部分包括本文的第一章至第三章的內(nèi)容，對(duì)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究和發(fā)展做了簡(jiǎn)短回顧，對(duì)目標(biāo)跟蹤中的參數(shù)估計(jì)和濾波理論進(jìn)行了概述，并分析了各濾波方法的適用范圍和優(yōu)缺點(diǎn)。然后介紹了目標(biāo)跟蹤中常用的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型，如常速度直線運(yùn)動(dòng)(CV)模型、常加速度運(yùn)動(dòng)(CA)模型、Singer模型、當(dāng)前統(tǒng)計(jì)(CS)模型以及勻速率轉(zhuǎn)彎(CT)模型，對(duì)模型的數(shù)學(xué)描述、公式推導(dǎo)以及應(yīng)用特點(diǎn)等進(jìn)行了總結(jié)與歸納。

3、r>　　 第二部分為文中的第四章內(nèi)容，深入研究了經(jīng)典的IMM算法，對(duì)算法推導(dǎo)、算法步驟、概率更新等問(wèn)題進(jìn)行了研究，并仿真驗(yàn)證了IMM算法相比單模型算法有更好的跟蹤效果，更能適應(yīng)目標(biāo)的不同機(jī)動(dòng)狀態(tài)。隨后對(duì)引入轉(zhuǎn)彎模型的IMM算法IMM-CV/CT做了研究及仿真，分析了算法的利與弊。
　　 第三部分為文中的第五章內(nèi)容，針對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，結(jié)合當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型，對(duì)前述的轉(zhuǎn)彎模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)得到改進(jìn)的IMM-CV/VA/CS-CT算法，