無(wú)人機(jī)編隊(duì)組網(wǎng)中基于事件驅(qū)動(dòng)的QoS保障機(jī)制研究.pdf

1、隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)不僅在軍用領(lǐng)域大顯身手，在民用領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛。作為世界各國(guó)的軍民用前沿裝備，無(wú)人機(jī)綜合集成了航空技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、測(cè)控技術(shù)、傳感技術(shù)以及新材料、新能源等多學(xué)科技術(shù)，代表著未來(lái)航空業(yè)的發(fā)展方向。但是隨著無(wú)人機(jī)所要執(zhí)行的任務(wù)越來(lái)越復(fù)雜化，無(wú)人機(jī)往往身上要肩負(fù)多個(gè)功能，對(duì)于單架無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，這太過(guò)復(fù)雜而且成本太高。因此，無(wú)人機(jī)自主編隊(duì)執(zhí)行任務(wù)引起了人們的關(guān)注，無(wú)人機(jī)編隊(duì)可以通過(guò)多架無(wú)人機(jī)協(xié)作飛行和交互信息

2、來(lái)完成一些復(fù)雜的任務(wù)。如何建立可靠的無(wú)人機(jī)編隊(duì)通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)各類數(shù)據(jù)的可靠、高效傳輸，是一項(xiàng)迫切需要解決的核心問(wèn)題。
　　為了支持無(wú)人機(jī)精確編隊(duì)飛行，無(wú)人機(jī)編隊(duì)需構(gòu)建高效、可靠的機(jī)間自主運(yùn)控與通信絡(luò)。我們?cè)谝苿?dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上建立了分層異構(gòu)自組織網(wǎng)絡(luò)的彈性組網(wǎng)機(jī)制，它能夠同時(shí)支持實(shí)時(shí)運(yùn)行控制信息和用戶載荷信息，包括一個(gè)基于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)子網(wǎng)用來(lái)傳輸高速的載荷信息和一個(gè)基于無(wú)線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模型的運(yùn)控子網(wǎng)用來(lái)傳輸關(guān)鍵的實(shí)時(shí)運(yùn)行控制

3、信息。這其中，運(yùn)行控制信息的實(shí)時(shí)傳輸是無(wú)人機(jī)精確編隊(duì)飛行的基礎(chǔ)。為了提升整個(gè)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的生存性能，我們急需對(duì)編隊(duì)飛行過(guò)程中運(yùn)行控制相關(guān)信息的傳輸QoS保證做研究。
　　針對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的特點(diǎn)和需求，本文主要研究了基于事件驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)QoS保障機(jī)制，即通過(guò)事件驅(qū)動(dòng)，讓需要規(guī)避突發(fā)危險(xiǎn)的無(wú)人機(jī)迅速提升其信息傳輸?shù)腝oS保障等級(jí)，使得危險(xiǎn)無(wú)人機(jī)的信息傳遞優(yōu)先級(jí)高于其他正常飛行的無(wú)人機(jī)，從而提升整個(gè)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的生存性能，保障任務(wù)的執(zhí)行。