光電跟蹤系統(tǒng)速度平穩(wěn)控制技術(shù)研究.pdf

1、光電跟蹤伺服控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事科技領(lǐng)域，對(duì)軍事裝備和國(guó)防建設(shè)有著重要的意義。伺服控制系統(tǒng)性能高低是評(píng)價(jià)光電跟蹤系統(tǒng)好壞的主要依據(jù)，而速度平穩(wěn)度是衡量伺服控制系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)之一。本論文是在現(xiàn)有的伺服控制方法的基礎(chǔ)上提出引入加速度計(jì)構(gòu)成等效復(fù)合控制方式，以提高光電跟蹤系統(tǒng)的性能。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　本文介紹了光電跟蹤系統(tǒng)中伺服控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了伺服系統(tǒng)在跟蹤系統(tǒng)中的重要作用。由光電跟蹤伺服系統(tǒng)的硬件組成，通過

2、簡(jiǎn)化建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而分析摩擦力矩和電機(jī)波動(dòng)力矩對(duì)系統(tǒng)速度穩(wěn)定性的影響。
　　其次，分析了加速度負(fù)反饋這種方法對(duì)系統(tǒng)速度平穩(wěn)性的提高，并利用Matlab/Simulink軟件對(duì)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真分析。同時(shí)，將加速度環(huán)引入雙閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)位置環(huán)、速度環(huán)和加速度環(huán)構(gòu)成的三環(huán)控制方式，并分析其性能。系統(tǒng)加速度負(fù)反饋的引入使加速度值越來越小，也就是速度變化減小即速度平穩(wěn)，從而保證速度平穩(wěn)控制即可以實(shí)現(xiàn)。