沉船打撈集成監(jiān)測三維可視化技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著船舶在海上活動日益頻繁，發(fā)生沉船事件的概率也隨之增加，一旦出現(xiàn)大噸位船舶在我國主航道或港區(qū)沉沒，將嚴(yán)重影響通航及港口作業(yè)。為了保障打撈作業(yè)安全順利進(jìn)行，需要及時了解打撈過程中天氣狀況、現(xiàn)場海況、海水流速以及打撈工程船的起吊力、沉船位姿、打撈駁船位姿等信息。目前，還沒有高集成度的沉船打撈集成監(jiān)測平臺，工程人員只能從多種監(jiān)測終端獲取打撈信息;另外，沉船打撈過程也不能在監(jiān)測界面上直觀顯示。
　　為解決當(dāng)前打撈作業(yè)中監(jiān)測數(shù)據(jù)的

2、集成與打撈場景難再現(xiàn)的問題，本文設(shè)計了一套沉船打撈集成監(jiān)測三維可視化系統(tǒng)。首先對沉船打撈過程中鋼絞線和鋼絲繩的受力情況進(jìn)行分析，推導(dǎo)得出提升纜繩疲勞強(qiáng)度和瞬時最大應(yīng)力預(yù)估計算模型，為沉船打撈監(jiān)測預(yù)警提供理論依據(jù)。其次，設(shè)計沉船打撈集成監(jiān)測模塊，將打撈現(xiàn)場傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)上氣象與海洋環(huán)境預(yù)報信息、數(shù)據(jù)庫信息等監(jiān)測信息進(jìn)行集成顯示，通過報警系統(tǒng)、報表系統(tǒng)、數(shù)據(jù)連接、打撈視頻監(jiān)測等功能的設(shè)計與開發(fā)，可以對沉船打撈過程的健康狀態(tài)進(jìn)行識別、判

3、定和評估。然后利用Virtools軟件進(jìn)行三維可視化模塊開發(fā)，設(shè)計沉船打撈三維場景圖，通過整合數(shù)據(jù)庫技術(shù)實(shí)時讀取數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，并利用數(shù)據(jù)驅(qū)動三維場景中虛擬模型運(yùn)動，達(dá)到了實(shí)時再現(xiàn)打撈過程的目的。最后搭建沉船打撈集成監(jiān)測三維可視化試驗平臺，并對試驗臺軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，使之能成功應(yīng)用到實(shí)際工程作業(yè)中。
　　沉船打撈集成監(jiān)測三維可視化系統(tǒng)可以將打撈信息進(jìn)行集成顯示，并能在三維虛擬場景中實(shí)時再現(xiàn)打撈過程，給決策者提供有利的信息支持，對保障